[发明专利]一种双手爪装置

说明书

本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，驱动部可驱动支架转动，带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，可同时完成取料和放料，达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。

技术领域

本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。

背景技术

近年来，我国注重实业发展，大力发展制造业，同时新能源行业作为新兴行业、绿色产业尤为得到重视，伴随着新能源汽车行业的大力发展，动力电池的产能需求日益增大，相关配套自动化设备的方便高效安全性也显得至关重要。

现有技术中，需要上料机械臂和下料机械臂分别驱动取料手爪和放料手爪转动，完成抓取已加工好的物料和放置待加工物料的两个工作，这样不仅占地面积大，而且成本较高，用时较长。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上下料的装置，克服现有技术中物料上下料时用时较长、占地面积大的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动上下料的装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一夹紧机构包括用于夹紧物料X轴方向的第一夹紧组件和用于夹紧物料Y轴方向的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一动力部、左夹爪、右夹爪以及方向转换部，所述左夹爪和右夹爪相对滑动的安装在支架上，所述方向转换部安装在支架上，并与左夹爪和右夹爪传动连接，所述第一动力部安装在支架上，并与方向转换部传动连接，通过方向转换部带动左夹爪和右夹爪相互靠近或远离。

本发明的更进一步优选方案是：所述方向转换部包括转向板、左滑杆、右滑杆、左连杆以及右连杆，所述转向板上开设有第一通孔和第二通孔，所述左滑杆滑动的安装在第一通孔内，所述左连杆一端与左滑杆连接，另一端与左夹爪连接；所述右滑杆滑动的安装在第二通孔内，所述右连杆一端与右滑杆连接，另一端与右夹爪连接；所述转向板滑动的安装在支架上，并与第一动力部传动连接；当第一动力部驱动转向板移动，左滑杆在第一通孔内滑动，右滑杆在第二通孔内滑动，通过左连杆和右连杆带动左夹爪和右夹爪相互靠近；当第一动力部驱动转向板反向移动，左滑杆在第一通孔内滑动，右滑杆在第二通孔内滑动，通过左连杆和右连杆带动左夹爪和右夹爪相互远离，其中，所述转向板的移动方向与左夹爪和右夹爪的移动方向垂直。

本发明的更进一步优选方案是：所述左夹爪和右夹爪均包括移动架、用于夹紧物料的定位部以及第二动力部，所述移动架滑动的安装在支架上，并与方向转换部传动连接，所述定位部滑动的安装在移动架上，所述第二动力部安装在移动架上，并通过转接部与定位部传动连接，可驱动定位部上下移动。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二动力部为升降气缸，所述转接部包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块安装在定位部上，并开设有凹槽，所述第二连接块安装在升降气缸的伸缩杆上，所述第二连接块可与所述凹槽卡合。

本发明的更进一步优选方案是：所述定位部包括承板和若干个绝缘块，所述承板滑动的安装在移动架上，并与第二动力部传动连接，所述绝缘块安装在承板上。

本发明的更进一步优选方案是：所述左夹爪和右夹爪均包括用于防止物料掉落的挂杆，所述挂杆安装在移动架上。