[发明专利]无人飞行器的机架、无人飞行器及天线切换方法

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：中心体、及多个定向天线、以及飞行控制器，多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；

多个所述定向天线间隔设置；

每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射；

其中，多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内的靠近边缘位置；

所述飞行控制器与多个所述定向天线通信连接，用于通过控制通道链路开关的状态，控制多个所述定向天线间的切换；

多个所述定向天线通过同轴馈线分别与发射器和接收器通信连接，并在所述同轴馈线与所述发射器、所述同轴馈线与所述接收器之间设置通信链路开关，则通过控制所述通信链路开关的状态，控制多个所述定向天线间的切换；

选择与所述发射器和所述接收器进行通信的定向天线，根据多个所述定向天线的当前特征进行确定。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述中心体的壳体内的金属结构和线路设置在多个所述定向天线的背面区域；

或者，多个所述定向天线沿所述中心体的壳体的周向均匀地设置。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其特征在于，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁或/及所述中心体的壳体的内部部件固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁或/及所述中心体的壳体的内部部件通过连接件可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括如下至少一种：螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销，粘胶贴。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接件为非金属材质连接件。

7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁粘接固定。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述中心体的壳体的内部部件为非金属材质部件。

9.根据权利要求1、2、4-8任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述定向天线为微带定向天线。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述定向天线为振子天线，贴片天线，或缝隙天线。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述定向天线的个数为四个，每个所述定向天线的辐射角度范围为90度。

12.根据权利要求1、2、4-8、10、11任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述多个定向天线用于与地面端建立通信链路。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述地面端为：地面基站或遥控终端。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述当前特征信息包括如下至少一种：所述定向天线的信号状态信息，所述定向天线相对于所述地面端的相对位置信息。

15.根据权利要求13或14所述的无人飞行器，其特征在于，所述定向天线为微带定向天线；

若其中一个所述微带定向天线的当前特征信息满足切换准则，则通过控制通信链路开关的状态进行多个所述微带定向天线间的切换。