[发明专利]一种车辆停车制动控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种车辆停车制动控制方法及装置，该方法包括：判断是否满足停车制动自动开启条件，停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；若满足停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。在本发明中，驾驶员可通过控制制动踏板开度大小自主选择是否激活停车自动制动功能，充分考虑了驾驶员的个性化需求，控制简单方便且灵活性较好。

技术领域

本发明涉及一种车辆停车制动控制方法及装置，属于车辆制动技术领域。

背景技术

驾驶员在行车过程中，会经常遇到等红灯、拥堵、进站等工况，需要进行临时停车。在临时停车过程中，为了避免溜车，驾驶员会一直踩着刹车或者拉上手刹。为了减轻在临时停车过程中驾驶员操作的劳动强度，目前部分车辆已具有停车自动制动功能。

现有的停车自动制动功能开启一般需要驾驶员通过按下功能键(如AutoHold按钮)来实现，或者是当车速低于一定值时，自动开启停车自动制动功能。当采用按下功能键的方式来控制停车自动制动功能开启时，在行车过程中，很有可能会出现驾驶员忘记或者来不及按下功能键的问题，导致停车自动制动功能不能及时开启。当采用车速低于一定值自动开启停车自动制动功能的方式来控制停车自动制动功能开启时，则会出现虽然车速低于一定值，但是驾驶员并不想开启停车自动制动功能的情况。

因此，现有的停车自动制动功能设计，并没有考虑驾驶员自身的驾驶习惯以及个人心理需要情况，驾驶员无法根据工况的特点自主选择是否激活停车制动功能，控制不方便且灵活性较差，不能够满足不同工况下的控制需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆停车制动控制方法及装置，用于解决现有的停车自动制动功能控制灵活性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆停车制动控制方法，步骤如下：

判断是否满足停车制动自动开启条件，所述停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；

若满足所述停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；

若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

本发明的有益效果是：当满足停车制动自动开启条件且此时制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值时，若驾驶员想要开启停车自动制动功能，只需要在此基础上增大一些制动踏板开度即可实现；驾驶员可通过控制制动踏板开度大小自主选择是否激活停车自动制动功能，充分考虑了驾驶员的个性化需求，控制简单方便且灵活性较好。

进一步的，为了保证车辆实际车速确实减小到设定速度阈值，提高控制的可靠性，所述停车制动自动开启条件还包括：车辆电机转速和轮速转换成的车速均小于所述设定速度阈值。

进一步的，为了满足不同工况下的控制需求，还包括：若当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大到第二设定制动踏板开度阈值，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

进一步的，为了方便灵活地关闭停车自动制动功能，还包括：在停车自动制动功能开启后，当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

进一步的，为了在不同工况下方便灵活地关闭停车自动制动功能，还包括：在停车自动制动功能开启后，制动踏板开度减小为零后并增大到第三设定制动踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

进一步的，为了控制关闭停车自动制动功能，还包括：在停车自动制动功能开启后，当检测到ON火信息时，则控制关闭停车自动制动功能。