[发明专利]一种计算燃油剩余量的方法

说明书

本发明提供一种计算燃油剩余量的方法，包括以下步骤：如果车辆倾斜行驶，根据喷油量计算燃油剩余量；否则根据燃油传感器数据计算燃油剩余量。本发明提供的计算燃油剩余量的方法，如果倾斜行驶，根据喷油量数据来计算油量，从而提高燃油剩余量的计算精度。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种计算燃油剩余量的方法。

背景技术

车辆中现行的大多数燃油策略中，主要是采用燃油传感器采集油箱中燃油的液面位置来判断燃油剩余量，如图1所示，燃油传感器的浮子浮于燃油的液面，检测的液位约为28L(设油箱总容积为54L)，并加入相关的阻尼策略，输出到组合仪表的燃油表显示。

然而，当车辆长时间下坡行驶或者上坡行驶的过程中，如图2、3所示，使得燃油的液面倾斜，由于燃油传感器的浮子在油箱中位置不同，会使燃油量偏离正常值。

如果浮子位于如图2所示的位置，A为车辆的行驶方向，检测的液位约为23L，相应获得的燃油量小于实际的燃油量，使得燃油指针向燃油增加的方向移动，即出现回显。

如果浮子位于如图3所示的位置，检测的液位为32L，相应获得的燃油量大于实际的燃油量，使得燃油指针向燃油减少的方向移动(大于正常燃油消耗的移动速度)，即出现快速下降；因此，无法真实反映实际燃油剩余量。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明要解决的问题是提供一种计算燃油剩余量的方法，如果倾斜行驶，根据喷油量数据来计算油量，从而提高燃油剩余量的计算精度。

这里，倾斜行驶是指车辆前倾行驶或后倾行驶，也就是下坡行驶或者上坡行驶。

本发明提供一种计算燃油剩余量的方法，包括以下步骤：

-如果车辆倾斜行驶，根据喷油量计算燃油剩余量；否则根据燃油传感器数据计算燃油剩余量。

进一步地，判断车辆倾斜行驶，包括以下步骤：

-获取车辆行驶的俯仰角；

-如果俯仰角的绝对值大于或等于设定倾斜角，车辆倾斜行驶，否则车辆非倾斜行驶。

进一步地，获取车辆行驶的俯仰角，包括以下步骤：

-从车载网络获取车辆的姿态数据；

-从姿态数据中获得俯仰角。

进一步地，获取车辆行驶的俯仰角，包括以下步骤：

-从车载网络获取车载陀螺仪输出的角速度数据；

-根据角速度数据计算获得俯仰角。

进一步地，如果车辆倾斜行驶且倾斜行驶时间大于或等于第一设定时间，根据喷油量计算燃油剩余量。

进一步地，判断倾斜行驶时间大于或等于设定时间，包括以下步骤：

-车辆由非倾斜行驶转为倾斜行驶时，第一计时器开始计时；

-如果第一计时器的时间值大于或等于设定时间，倾斜行驶时间大于或等于设定时间。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

-如果第一计时器的时间值大于或等于第一设定时间，第一计时器停止计时。

进一步地，判断车辆倾斜行驶，包括以下步骤：

-从车载的导航地图数据获得的当前路况数据，或者通过网络从服务器获得的当前路况数据；

-如果路况数据中道路的倾斜角度大于或等于设定倾斜角，车辆倾斜行驶，否则车辆非倾斜行驶。

进一步地，根据喷油量计算燃油剩余量，包括以下步骤：