[发明专利]柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法

说明书

本申请公开了一种柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法，柔性分拣模块，包括格口和传输通道，格口的入口与传输通道的出口相连，传输通道的入口设置有传输模块，传输模块可打开传输通道的入口，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部，柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层沿水平方向分布有至少两个柔性分拣模块，相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上，能够增加单位空间内格口数量，提高了空间利用率，实现并行上件，具有扩展性。

技术领域

本发明一般涉及物流领域，具体涉及分拣领域，尤其涉及一种柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法。

背景技术

自动分拣系统在物流行业有着非常重要的作用，它可实现连续、大批量的分拣货物，且分拣误差率极低。目前市场上常见的分拣系统的分拣方法有交叉带小车分拣、斜轮分拣等，它们一般具有分拣效率高、分拣误差率等特点，但同时存在分拣方向有限、且占地空间大，无法扩展等劣势。对于场地面积小或不规则场地等情况，导致传统分拣设备无法进驻或场地面积利用率不高。随着物流行业的发展，科技的日新月异，对于土地的使用率要求越来越高，能够柔性配置分拣装置且可实现多流向、多格口分拣的分拣系统需求越来越多。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种空间利用率高的柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法。

第一方面，本发明的柔性分拣模块，包括格口和传输通道，格口的入口与传输通道的出口相连，传输通道的入口设置有传输模块，传输模块可打开传输通道的入口，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部。

第二方面，本发明的柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层沿水平方向分布有至少两个柔性分拣模块，相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上。

第三方面，本发明的分拣方法，利用柔性分拣系统，包括以下步骤：

根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；

根据目的地信息，获得包裹的目标格口；

将包裹投递到包含目标格口的分拣层；

将包裹传输至目标格口上方的第一传输模块或者与第一传输模块相邻的第二传输模块；

打开与第一传输模块对应的传输通道的入口，第一传输模块或者第二传输模块将包裹投递到目标格口，关闭传输通道的入口。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过沿水平方向分布柔性分拣模块，并且在柔性分拣模块中，格口通过传输通道和传输模块相连，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部，也就是任一传输模块能够将包裹传输到任一相邻的传输模块上，使得分拣流向更加多样，并且能够增加单位空间内格口数量，提高了空间利用率，只需要将包裹放置到任一传输模块上即可完成上件，能够实现并行上件，具有扩展性，能够解决现有分拣系统分拣流向单一、空间利用率低、扩展性不足的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例的柔性分拣系统的传输模块的结构示意图；

图4为本发明的实施例的柔性分拣系统设置三层分拣层的结构示意图。

具体实施方式