[发明专利]一种混合动力总成及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力总成，其特征在于，包括发动机(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、输出轴(5)和换挡执行机构，所述第一电机(2)的转子轴与所述发动机(1)的曲轴固连，所述第一电机(2)的转子轴与变速箱内的减振元件连接，所述减振元件上设有输入结合齿圈(11)，所述输入结合齿圈(11)可通过第一滑套(41)与空套在所述输出轴(5)上的第一齿轮(31)连接；

所述输出轴(5)上固连有输出结合齿圈(51)，所述输出轴(5)上还空套有第二齿轮(32)和至少一个挡位齿轮；

所述第二电机(3)的转子轴与所述变速箱内的第二滑套(42)常连，可通过所述第二滑套(42)以及所述输出结合齿圈(51)与所述输出轴(5)连接；

所述第二齿轮(32)与第二结合齿圈(22)常连，所述第二结合齿圈(22)可通过所述第二滑套(42)与所述第二电机(3)的转子轴连接；

所述第一齿轮(31)与第一结合齿圈(21)常连，所述第一结合齿圈(21)可通过第三滑套(43)与所述输出轴(5)连接；

每个所述挡位齿轮对应常连有挡位结合齿圈，所述挡位结合齿圈可通过对应的换挡滑套与所述输出轴(5)连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力总成，其特征在于，所述挡位齿轮的数量为一个，所述挡位齿轮与第三结合齿圈(23)常连，所述第三结合齿圈(23)可通过所述第三滑套(43)与所述输出轴(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力总成，其特征在于，所述换挡执行机构为电动换挡执行机构，或液压换挡执行机构，或气动换挡执行机构。

4.一种混合动力总成的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至3中任一项所述的混合动力总成，当所述混合动力总成换挡时，换挡控制方法如下：

所述第二电机(3)清扭，所述换挡执行机构推动所述第二滑套(42)摘至空挡，所述第二电机(3)调速至计算转速，再将所述第二滑套(42)推动挂挡并与所述输出结合齿圈(51)接合，所述第二电机(3)恢复扭矩进行直驱；

所述发动机(1)和所述第一电机(2)清扭，所述换挡执行机构推动所述换挡滑套摘至空挡，所述第一电机(2)调速至计算转速，再将所述换挡滑套推动挂挡并与所述挡位结合齿圈接合，所述发动机(1)或所述第一电机(2)恢复扭矩并以目标挡位驱动；

所述第二电机(3)清扭，所述换挡执行机构推动所述第二滑套(42)摘至空挡，所述第二电机(3)调速至计算转速，再将所述第二滑套(42)推动挂挡并与所述第二结合齿圈(22)接合，所述第二电机(3)恢复扭矩并与所述发动机(1)及所述第一电机(2)以相同目标挡位驱动。