[发明专利]一种结温信号获得方法及装置有效
| 申请号： | 201811143355.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109228822B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李玮;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60H1/00 | 分类号： | B60H1/00;B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 信号 获得 方法 装置 | ||
1.一种结温信号获得方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆及其驱动系统的状态信号；所述状态信号包括绝缘栅双极型晶体管IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号；
根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度；
根据所述温度信号和所述补偿温度，获得所述IGBT的结温信号；
根据所述温度信号和所述补偿温度，获得所述IGBT的结温信号，包括：
根据所述温度信号和所述补偿温度，计算初始IGBT结温：Tint＝Ts+Tc；
其中，Tint为所计算得到的初始IGBT结温；Ts为IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号，Tc为补偿温度；
对所述初始IGBT结温进行滤波处理；
根据滤波后的IGBT结温计算实际IGBT结温：TIGBT＝Tsmooth+Ks；
其中，TIGBT表示最终计算得到的实际IGBT结温，Ks为安全温度余量，Tsmooth为滤波后的IGBT结温。
2.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，所述状态信号还包括：驱动电机当前转速、电机控制器输出功率、驱动电机输出扭矩、IGBT的开关频率、冷却系统散热效能参数中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度的步骤包括：
通过公式：计算得到所述IGBT的补偿温度；
其中，x＝[Ts N P Tq H E]T；y(x，w)＝Tc，Tc为补偿温度；wi为神经网络的隐层与输出层间的权值参数；l为神经网络的隐层神经元数量，取l＝13；ci为中心矢量；||x-ci||为到中心的距离；Φ为径向基函数；
Ts为IGBT模块内部热敏电阻反馈的温度信号，N为驱动电机当前转速，P为电机控制器输出功率，Tq为驱动电机输出扭矩，H为IGBT的开关频率，E为冷却系统散热效能参数。
4.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，对所述初始IGBT结温进行滤波处理，具体包括：
根据公式：Tsmooth＝KTTint(n)+(1-KT)Tint(n-1)，对所述初始IGBT结温进行滤波处理；
其中，Tsmooth为滤波后的IGBT结温，KT为滚动滤波系数，Tint(n)表示本次控制周期计算得到的初始IGBT结温，Tint(n-1)表示上一控制周期计算得到的初始IGBT结温。
5.根据权利要求1所述的结温信号获得方法，其特征在于，根据所述状态信号，获得所述IGBT的补偿温度的步骤之前还包括：
获取转鼓试验测得的补偿温度的理想数据；
利用所述补偿温度的理想数据以及所述状态信号的数据，训练神经网络。
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