[发明专利]一种扫地机和扫地机的扩香方法

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

控制单元，在所述扫地机开始工作后，接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令；

扩香单元，根据所述操作指令执行相应的扩香操作。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述外部扩香指令包括实时扩香指令、或定时扩香指令、或实时停止扩香指令、或定时停止扩香指令，所述操作指令包括扩香开始指令、或扩香停止指令，所述扩香操作包括开始扩香、或停止扩香。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述扩香单元包括盛香单元和加热单元，其中所述加热单元用于根据所述操作指令执行开始加热所述盛香单元或停止加热所述盛香单元，所述盛香单元用于根据所述操作指令执行打开盛香单元的盖体或关闭盛香单元的盖体。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机进一步还包括温度传感器，所述控制单元根据所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。

5.根据权利要求3或4所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机进一步还包括速度传感器，所述控制单元用于根据所述速度传感器测量的所述扫地机的当前速度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。

6.一种扫地机的扩香方法，包括：

步骤S100，在所述扫地机开始工作后，控制单元分析接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令；

步骤S200，所述扩香单元根据所述操作指令执行相应的扩香操作。

7.根据权利要求6所述的扩香方法，其特征在于，所述外部扩香指令包括实时扩香指令、或定时扩香指令、或实时停止扩香指令、或定时停止扩香指令，所述操作指令包括扩香开始指令、或扩香停止指令，所述扩香操作包括开始扩香、或停止扩香。

8.根据权利要求6或7所述的扩香方法，其特征在于，所述扩香单元包括盛香单元和加热单元，其中所述加热单元用于根据所述操作指令执行开始加热所述盛香单元或停止加热所述盛香单元，所述盛香单元用于根据所述操作指令执行打开盛香单元的盖体或关闭盛香单元的盖体。

9.根据权利要求8所述的扩香方法，其特征在于，所述步骤S200之后还可以包括：步骤S300，所述控制单元根据温度传感器测量的所述盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。

10.根据权利要求8所述的扩香方法，其特征在于，所述步骤S200之后还可以包括：步骤S400，所述控制单元用于根据速度传感器测量的所述扫地机的当前速度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。