[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及目标跟踪系统

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及目标跟踪系统，其中，方法包括：获取待跟踪目标的图像；从至少一个图像采集设备所采集到的图像中，查找与所述待跟踪目标的图像相匹配的图像；确定采集到所述相匹配的图像的所述图像采集设备；获取所述图像采集设备所处位置的位置信息。本发明实施例提供的目标跟踪方法，通过待跟踪目标的图像匹配出图像采集设备，并获取到图像采集设备所处位置的位置信息，由于利用图像采集设备的位置信息能够唯一确定出待跟踪目标的图像所对应的位置信息，因此，在获取到图像采集设备所处位置的位置信息之后，能够准确地对目标进行跟踪，提高了目标跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及目标跟踪系统。

背景技术

随着平安城市的建设不断完善，信息化警务应用已然成为各地建设的一条主线。户外高清人脸卡口系统、WIFI电子围栏系统、无人机，以及定点图像、车载图像、车辆卡口、网络购票信息的数据采集和实时回传是的数据资源丰富多样。

发明人在对现有目标跟踪方法的研究过程中发现，对可疑人员或可疑车辆的跟踪，通常是调取各个视频监控设备的监控数据，对视频监控数据中的信息进行筛选，以得到疑似目标的图像；最后，利用疑似目标的图像背景确定疑似目标的位置。然而，由于图像背景会受光线、图像清晰度以及亮度等等因素的影响，会对疑似目标的位置确定造成误判，从而导致跟踪的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及目标跟踪系统，以解决现有技术中目标跟踪准确性低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：

获取待跟踪目标的图像；

从至少一个图像采集设备所采集到的图像中，查找与所述待跟踪目标的图像相匹配的图像；

确定采集到所述相匹配的图像的所述图像采集设备；

获取所述图像采集设备所处位置的位置信息。

本发明实施例提供的目标跟踪方法，通过待跟踪目标的图像匹配出图像采集设备，并获取到图像采集设备所处位置的位置信息，由于利用图像采集设备的位置信息能够唯一确定出待跟踪目标的图像所对应的位置信息，因此，在获取到图像采集设备所处位置的位置信息之后，能够准确地对目标进行跟踪，提高了目标跟踪的准确性。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，还包括：获取跟踪范围信息；

所述从至少一个图像采集设备所采集到的图像中，查找与所述待跟踪目标的图像相匹配的图像，包括：

从所述跟踪范围内的至少一个所述图像采集设备所采集到的图像中，查找与所述待跟踪目标的图像相匹配的图像。

本发明实施例提供的目标跟踪方法，通过获取跟踪范围信息，缩小所查找的图像采集设备的范围，从而能够减小查找的数据量，进而提高目标跟踪的效率。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，还包括：获取跟踪时间段信息；

所述从至少一个图像采集设备所采集到的图像中，查找与所述待跟踪目标的图像相匹配的图像，包括：

从至少一个所述图像采集设备在所述跟踪时间段内所采集到的图像中，查找与所述待跟踪目标的图像相匹配的图像。

本发明实施例提供的目标跟踪方法，通过获取跟踪时间段信息，缩小所查找的图像采集设备的采集图像的时间范围，从而能够减小查找的数据量，进而提高目标跟踪的效率。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，还包括：获取跟踪范围信息和跟踪时间段信息；