[发明专利]一种无人驾驶车辆的物流调度方法、调度平台以及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时接收所述无人驾驶车辆的工作状态信息和位置信息；

根据所述工作状态信息和位置信息，判断所述无人驾驶车辆的状态和所述车道的状态；

根据所述无人驾驶车辆的状态和所述车道的状态，控制所述无人驾驶车辆运行。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述车辆的状态包括准备完毕状态；

在所述根据所述工作状态信息和位置信息，判断所述无人驾驶车辆的状态和所述车道的状态的步骤后，还包括：

根据所述无人驾驶车辆的状态和所述车道的状态，当判定多个所述车道上均有准备完毕状态的所述无人驾驶车辆时，控制各所述车道上的所述无人车辆按先后顺序驶出。

3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的状态分为准备状态、准备完毕状态和行驶状态，所述车道的状态分为空闲状态和占用状态；

所述根据所述无人驾驶车辆的状态和所述车道的状态，控制所述无人驾驶车辆运行的步骤，包括：

当所述无人驾驶车辆为所述准备完毕状态时，控制所述无人驾驶车辆选择驶入空闲状态的所述车道；或者，

当所述无人驾驶车辆需要由所述行驶状态切换至所述准备状态时，且所述车道中存在具有占用状态的所述车道，控制所述无人驾驶车选择驶入占用状态的所述车道。

4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的状态分为准备状态、准备完毕状态和行驶状态，所述车道的状态分为空闲状态和占用状态；

所述根据所述工作状态信息和位置信息，判断所述无人驾驶车辆的状态和所述车道的状态的步骤，具体包括：

当收到所述无人驾驶车辆处在装载货物过程的信息或者不可正常工作的信息时，判定所述无人驾驶车辆处于准备状态；

当收到所述无人驾驶车辆装载完毕的信息以及可正常工作的信息时，判定所述无人驾驶车辆处于准备完毕状态；

当所述无人驾驶车辆在行驶过程中且可正常工作时，判定所述无人驾驶车辆处于行驶状态；

当所述车道上有状态为所述准备状态的所述无人驾驶车辆时，判定所述车道为占用状态；

当所述车道上没有所述无人驾驶车辆或者所述无人驾驶车辆的状态为所述准备完毕状态或者所述行驶状态时，判定所述车道的状态为空闲状态。

5.如权利要求4所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆设有用于在装载货物过程中物理锁止的强制按钮，所述强制按钮在被按下时，切断所述无人驾驶车辆的动力传动，所述强制按钮在回复弹起时，所述无人驾驶车辆恢复动力传动；

其中，所述不可正常工作的信息包括所述强制按钮被按下的信息，所述可正常工作的信息包括所述强制按钮弹起的信息。

6.如权利要求4所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述不可正常工作的信息还包括负载异常信息，所述可正常工作的信息包括负载正常信息。

7.如权利要求4所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆内设有应急处理装置，所述应急处理装置控制所述无人驾驶车辆原地停车或者靠边停车；

所述不可正常工作的信息还包括接收到的原地停车或者靠边停车的信息。

8.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的物流调度方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆设有用于检测电动汽车的电量检测装置、以及用于低电量报警的报警装置，所述工作状态信息包括电量值，所述无人驾驶车辆的状态信息包括准备完毕状态；

所述实时接收所述无人驾驶车辆的工作状态信息和所述无人驾驶车辆在所述车道上的位置信息的步骤之后，还包括：

当所述无人驾驶车辆驶出时且接收到的电量值低于报警值时，向所述无人驾驶车辆发生包括有充电区的规划路线，以控制所述无人驾驶车辆在所述规划路线过程中进行充电。