[发明专利]一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统

权利要求书

1.一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，包括移动导航终端、定位信号接收设备、转发设备、定位设备；

所述移动导航终端用于向处于其辐射范围内的定位信号接收设备发送信标数据包，所述信标数据包包括所述移动导航终端的唯一识别信息；

所述定位信号接收设备设置于地下停车场内，其接收所述信标数据包，并测量出所述信标数据包所对应的无线电信号的信号强度，将所述信号强度发送至所述转发设备；

所述转发设备设置于地下停车场内，用于对所述信号强度进行压缩处理，并根据压缩处理的结果，得到发往所述定位设备的转发数据包；

所述定位设备用于分析所述转发数据包，确定移动导航终端的位置，并将所述位置发送至所述移动导航终端；

所述移动导航终端用于根据所述位置得到导航数据和显示导航数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位信号接收设备通过无线通信的方式与所述转发设备进行通信；所述转发设备与所述定位设备通过互联网进行通信。

3.根据权利要求2所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位设备还用于控制所述定位信号接收设备的时间同步。

4.根据权利要求3所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位信号接收设备的位置已经存储在所述定位设备中。

5.根据权利要求4所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述移动导航终端包括输入单元、输出单元、通信单元和定位数据发送单元；所述输入单元用于监测用户的输入指令；所述输出单元用于显示导航数据；所述通信单元用于移动导航终端与定位设备通信；所述定位数据发送单元用于以固定的功率发送信标数据包。

6.根据权利要求5所述的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统，其特征在于，所述定位信号接收设备将所述信号强度发送至所述转发设备，包括：

定位信号接收设备通过接力的方式将信号强度传输到转发设备，其中，

第一定位信号接收设备在往第二定位信号接收设备发送所述信号强度前，先进入冲突监听阶段，通过监听信道的无线电信号功率来计算信道否空闲，若信道空闲，第一定位信号接收设备则广播一条deliver消息，然后转入待发送阶段，若信道不空闲，第一定位信号接收设备等待一个随机时间TS1后，重新通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲，其中，该deliver消息包含自身识别信息的第一ID和第二定位信号接收设备识别信息；

所述第二定位信号接收设备成功接收到deliver消息后，通过监听信道的无线电信号功率来计算信道否空闲，若信道空闲，则广播一条确认收到deliver消息的ackdeliver消息，然后转入待接收阶段，所述ackdeliver消息包括所述第一ID，若信道不空闲，则等待一个随机时间TS2后，重新通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲；第一定位信号接收设备在收到ackdeliver消息后，再次通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲，若信道空闲，第一定位信号接收设备便开始往第二定位信号接收设备发送所述信号强度，若信道不空闲，则等待一个随机时间TS3后，重新通过监听信道的无线电信号功率计算信道是否空闲；

若定位信号接收设备处于待发送阶段超过等待阈值时间TS4，则重新进入冲突监听阶段。