[发明专利]无人零售车投放控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人零售车投放控制方法，其特征在于，包括：

获取投放区域内多个窗口区域的人群密度值；

根据各窗口区域的人群密度值的大小确定预设数量个窗口区域为所述投放区域内无人零售车投放的目标区域。

2.根据权利要求1所述的无人零售车投放控制方法，其特征在于，还包括：

根据确定的所述目标区域发送移动指令至对应的无人零售车，以控制所述无人零售车自动行驶至对应的指定地点。

3.根据权利要求2所述的无人零售车投放控制方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标区域发送移动指令至对应的无人零售车，包括：

确定对所述投放区域首次投放无人零售车时，将所述目标区域分配给对应的无人零售车，发送移动指令给对应的无人零售车；或者，

确定对所述投放区域更新无人零售车投放位置时，获取所述投放区域内各无人零售车当前所处的位置信息；根据各无人零售车当前所处的位置信息和所述目标区域确定各无人零售车的移动指令，发送移动指令给对应的无人零售车。

4.根据权利要求3所述的无人零售车投放控制方法，其特征在于，所述根据各无人零售车当前所处的位置信息和所述目标区域确定各无人零售车的移动指令，包括：

确定各无人零售车当前所处的位置信息是否属于所述目标区域；

对不属于所述目标区域的无人零售车按照移动设定规则生成移动指令。

5.根据权利要求1所述的无人零售车投放控制方法，其特征在于，所述获取投放区域内多个窗口区域的人群密度值，包括：

根据各窗口区域设定地理围栏，监测各地理围栏对应的用户检测数据确定所述人群密度值；或者，

根据各窗口区域对应的人流监控设备统计的人流结果确定所述人群密度值。

6.根据权利要求1所述的无人零售车投放控制方法，其特征在于，所述获取投放区域内多个窗口区域的人群密度值之前，还包括：

将投放区域按照预设规则划分为多个窗口区域；

所述将投放区域按照预设规则划分为多个窗口区域，包括：

将所述投放区域按照无人零售车的专用车道的轨迹线生成各窗口区域的中心位置点，以各所述中心位置点外扩生成各所述窗口区域。

7.根据权利要求1所述的无人零售车投放控制方法，其特征在于，还包括：

设置或者调整所述获取投放区域内多个窗口区域的人群密度值的采集周期。

8.一种无人零售车投放控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取投放区域内多个窗口区域的人群密度值；

确定模块，用于根据各窗口区域的人群密度值的大小确定预设数量个窗口区域为所述投放区域内无人零售车投放的目标区域。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至7任一项所述的无人零售车投放控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无人零售车投放控制方法的步骤。