[发明专利]一种联动式多工位水产智能养殖感知系统

权利要求书

1.一种联动式多工位水产智能养殖感知系统，其特征在于：所述联动式多工位水产智能养殖感知系统包括用于接收用户输入信息以及向用户展示养殖信息的移动终端、养殖感知设备、用于水产养殖的水产养殖设备以及用于智能设定所述养殖感知设备的工位信息及所述养殖感知设备和所述水产养殖设备的运行规则的中心平台，所述水产养殖设备、养殖感知设备以及移动终端通过无线网络与所述中心平台通信；

所述养殖感知设备包括漂浮在水面上的浮动平台、固定在所述浮动平台上的第一支架、交叉设置在所述第一支架上端的第三支架、邻接所述第一支架和所述第三支架的交叉位置安装的水位传感器、固定在所述浮动平台的控制装置、固定在所述浮动平台的第二支架、固定在所述第二支架上端的电机、受控于所述电机的滚筒以及用于采集养殖信息的传感器组，所述传感器组通过钢丝绳与所述滚筒固定并随所述滚筒的转动而升降。

2.如权利要求1所述的联动式多工位水产智能养殖感知系统，其特征在于：所述控制装置包括加法器、减法器、位置控制器、速度控制器、用于检测所述滚筒转速的速度传感器以及用于检测所述滚筒位置且与所述位置控制器连接的位置传感器；

所述水位传感器与所述加法器的输入端连接，所述加法器的输出端与所述位置控制器连接；

所述位置控制器、速度传感器分别与所述减法器的输入端连接，所述减法器的输出端与所述速度控制器连接；

所述速度控制器与所述电机连接。

3.如权利要求1所述的联动式多工位水产智能养殖感知系统，其特征在于：所述水位传感器为超声波水位传感器。

4.如权利要求1所述的联动式多工位水产智能养殖感知系统，其特征在于：所述传感器组为溶解氧传感器、PH值传感器、水温传感器、盐度传感器、氨氮传感器及浊度传感器的一种或多种。

5.如权利要求1所述的联动式多工位水产智能养殖感知系统，其特征在于：所述水产养殖设备包括增氧机和投饵机，所述增氧机、投饵机分别与所述中心平台连接。

6.如权利要求1所述的联动式多工位水产智能养殖感知系统，其特征在于：所述浮动平台安装有清洗所述养殖感知设备的清洗装置，所述清洗装置包括储水箱、清洗电磁阀以及受控于所述清洗电磁阀并与所述储水箱连接的清洗喷头，所述清洗电磁阀与所述控制装置连接。