[发明专利]一种插电式电动旋耕机

权利要求书

1.一种插电式电动旋耕机，其特征在于：包括旋耕机机体(8)、旋耕机辊刀(6)、辊刀轴总成(7)、悬挂杆件(3)、减速器总成(4)、电控箱体(5)和旋耕机电路总成；其中，旋耕机电路总成包括三部分，分别是电气接口部分、机具作业管理部分和机具驱动部分；

所述电气接口部分包括多触头电气连接器(1)和动力传输电缆(2)；

所述电气接口部分通过多触头电气连接器(1)插接的方式将旋耕机与电动拖拉机用动力传输电缆(2)快速而可靠地连接，从而将旋耕机电路总成接入电动拖拉机的整机电网中，以实现拖拉机与旋耕机之间电能和数据的传递；

所述机具作业管理部分包括旋耕机管理控制单元、高压继电器、高压接触器、功率电阻和电流传感器；所述高压继电器、高压接触器和电流传感器均由旋耕机管理控制单元进行控制；

所述旋耕机管理控制单元分别与高压继电器、高压接触器、电流传感器连接，所述功率电阻和高压继电器主回路串联后，再与高压接触器主回路并联，共同构成了机具驱动部分的预充电回路，用于避免在接通高压时对机具驱动部分电路器件的大电流冲击；所述电流传感器负责采集机具驱动部分直流供电回路的电流值；

所述机具作业管理部分是对旋耕机的上电启动、机具驱动、下电停机、高压用电安全管理、机具运行状态监测以及电气接口连接过程进行协调管理；

所述机具驱动部分包括电机驱动装置(9)、三相电缆、电机编码器和温度传感器，所述电机驱动装置(9)包括驱动电机和电机控制器，所述电机编码器与温度传感器安装在驱动电机的后端盖内部，并分别通过电机编码器线束和温度传感器线束与电机控制器相连接，所述电机控制器通过三相电缆与驱动电机连接；电机控制器通过螺栓固定在电控箱体(5)内部；电控箱体(5)通过螺栓固定在旋耕机机体(8)顶端中部；驱动电机的输出端与减速器总成(4)的输入端通过花键连接方式传递动力，驱动电机端面上的法兰与减速器总成(4)紧固连接；减速器总成(4)通过螺栓固定在旋耕机机体(8)上；

所述机具驱动部分用于接收旋耕机管理控制单元的指令，控制驱动电机输出相应的电磁转矩，驱动旋耕机进行作业；

所述多触头电气连接器(1)连接在动力传输电缆(2)的一端，所述动力传输电缆(2)的另一端连接至电控箱体(5)，减速器总成(4)的顶部安装有悬挂杆件(3)，所述旋耕机机体(8)的底部安装有辊刀轴总成(7)，所述辊刀轴总成(7)上安装有旋耕机辊刀(6)；

所述多触头电气连接器(1)包括通信CANH触头(1-1)、连接器连接确认触头(1-2)、通信CANL触头(1-3)、动力供电负极触头(1-4)、低压辅助供电负极触头(1-5)、高压配电允许触头(1-6)、低压辅助供电正极触头(1-7)和动力供电正极触头(1-8)；

所述动力供电正/负极触头用于向旋耕机的机具驱动部分提供动力电；

所述通信CANH/CANL触头用于实现电动拖拉机与电动旋耕机的通信连接，完成拖拉机与旋耕机之间各种信号的交互和传递；

所述连接器连接确认触头(1-2)用于确认多触头电气连接器(1)所有触头是否已经与固定在拖拉机上的对应插件完全连接，防止带载分断连接器意外发生；

所述低压辅助供电正/负极触头用于向电动旋耕机的旋耕机电路总成提供电源；

所述高压配电允许触头(1-6)用于传递来自拖拉机驾驶室的触发信号，旋耕机只有在该信号为低电平状态时，才允许接通高压动力电源，可实现紧急情况下旋耕机的一键停机功能；

所述多触头电气连接器(1)的各个触头集成在同一个连接器中，或根据电压等级和功能类型的不同分别设置在一个或多个连接器中。

2.如权利要求1所述的插电式电动旋耕机，其特征在于：所述多触头电气连接器(1)的各个触头长短设置不一致。

3.如权利要求1所述的插电式电动旋耕机，其特征在于：所述动力传输电缆(2)为多芯电缆，且动力传输电缆(2)的有效芯数及电芯功能与所述多触头电气连接器(1)的触头数及触头功能相对应。