[发明专利]一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统在审
| 申请号： | 201811144617.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108994439A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 龚蒙;洪涛;王勇 | 申请（专利权）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/25;B23K11/30;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电极 下端 伺服 点焊机 动臂 伺服电机控制系统 加压 点焊焊接 电极臂夹 焊接效率 连接装置 自动补偿 校准 自动修磨系统 闭环控制 焊接过程 实时计算 伺服参数 电极帽 下电极 上端 静臂 可控 修磨 焊接 机器人 开放性 反馈 响应 替代 外部 | ||
1.一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，包括中频点焊机系统(1)、PLC控制系统(15)、HMI系统(4)和自动修磨系统(17)，其特征在于：包所述中频点焊机系统(1)的上端一侧设有伺服电机控制系统(2)，所述伺服电机控制系统(2)的下端设有连接装置，所述连接装置的下端设有上电极动臂(7)，所述上电极动臂(7)的下端固定有上电极帽(8)，所述中频点焊机系统(1)的下端一侧设有电极臂夹持器(12)，所述电极臂夹持器(12)上固定有下电极静臂(11)，所述下电极静臂(11)的上端固定有下电极帽(10)，所述PLC控制系统(15)、HMI系统(4)、伺服电机控制系统(2)通过总线通讯。
2.根据权利要求1所述的一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，其特征在于，所述自动修磨系统(17)包括修磨器底座(6)，所述修磨器底座(6)的上端设有自动修磨器(3)，所述自动修磨器(3)的上端一侧设有修磨器浮动机构(14)，所述修磨器浮动机构(14)的上端设有修磨刀头(9)，所述修磨刀头(9)的下端设有修磨电机(13)，所述修磨刀头(9)的下端抵触在下电极帽(10)上，所述修磨器底座(6)上设有修磨器行走气缸(5)，所述修磨器行走气缸(5)和自动修磨器(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，其特征在于，所述焊接控制器(16)、自动修磨系统(17)、中频点焊机系统(1)通过IO与PLC控制系统(15)交互信号。
4.根据权利要求2所述的一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，其特征在于，所述修磨器底座(6)上设有固定架(18)，所述修磨器行走气缸(5)固定在固定架(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，其特征在于，所述修磨器底座(6)的下端四周均设有支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，其特征在于，所述上电极动臂(7)通过连接装置与伺服电机控制系统(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统，其特征在于，所述电极臂夹持器(12)上设有橡胶层。
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