[发明专利]目标识别方法、装置、目标识别设备及存储介质有效
申请号: | 201811144751.5 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109325456B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 刘斌;佘虹;冯琰一;贾志忠 | 申请(专利权)人: | 佳都新太科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.目标识别方法,其特征在于,包括:
对目标对象的动作姿态进行识别得到目标对象运动特征;
获取选定位置点的采集装置在预设时间段内采集的原始视频数据,确定所述原始视频数据中是否包含人体画面,其中,不同的采集装置具备相应的地点标识,所述地点标识包括经纬度坐标或地图位置标记,所述选定位置点包括设备自动排序依次需要查询的位置点;
如果所述原始视频数据中包含人体画面,则确定所述人体画面中的预设部位的运动轨迹,根据所述运动轨迹确定所述人体运动特征,所述人体运动特征包括所述预设部位的摆动频率,对原始视频是否包含人体画面的识别方式包括:将获取到的原始视频数据中每隔0.5秒截取一次图像画面,并和预设人体模板进行比对,计算图像匹配度,如果匹配程度大于预设阈值则确定该原始视频数据包含有人体画面,其中,所述根据所述运动轨迹确定所述人体运动特征包括:在每个预设部位随机确定一个或多个关节点并相应生成关节点坐标信息,根据关节点坐标信息提取当前帧预设部位之间的夹角的角度,根据各个帧图像中预设部位之间的夹角的角度生成待识别人体运动特征的描述样本,通过支持向量机模型对所述描述样本进行分类得到人体运动特征,所述预设部位之间的夹角的角度包括手部和躯干的角度或双腿之间的角度;
如果所述人体运动特征和所述目标对象运动特征匹配,则对所述人体画面中各像素点的亮度分量进行调节,输出所述人体画面及对应的采集时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述人体画面中的预设部位的运动轨迹,根据所述运动轨迹确定所述人体运动特征包括:
确定所述人体画面中的预设部位的运动轨迹,在所述运动轨迹中选取至少两个检测点,根据至少两个所述检测点以及所述运动轨迹确定所述人体运动特征。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述人体画面中的预设部位的运动轨迹,根据所述运动轨迹确定所述人体运动特征包括:
获取预设时刻间隔的人体画面帧图像,对所述人体画面帧图像进行边缘检测得到对应的预设部位;
根据不同人体画面帧图像中所述预设部位的角度变化确定所述人体运动特征。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述对目标对象的动作姿态进行识别得到目标对象运动特征包括:
通过预设训练模型对目标对象的动作姿态进行特征提取得到目标对象运动特征,其中,所述目标对象运动特征包括至少两种,所述预设训练模型在训练过程由不同的运动特征样本联合训练得到。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述对目标对象的动作姿态进行识别得到目标对象运动特征包括:
对目标对象的动作姿态进行特征提取得到对应的目标特征向量,确定所述目标特征向量和多个模板特征向量的欧式距离,将满足预设条件的模板特征向量对应的属性值确定为目标对象运动特征。
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