[发明专利]一种新型微型关节成像系统

说明书

本发明公开了一种新型微型关节成像系统，包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，机壳的上端设置有固定支座，固定支座的上端与机械臂的一端可转动连接，机械臂的另一端与工作探头连接，机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个摄像机的数据输出端与显示屏的信号输入端连接，机械臂的控制信号输入端与控制键盘的控制信号输出端连接。本发明提供了一种新型微型关节成像系统，机械臂的采用使工作探头能够在各个位置，各个角度上进行工作，并采用控制键盘对机械臂进行控制，并不需要手持工作探头，降低了手术人员的工作难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种新型微型关节成像系统。

背景技术

现有的微型关节成像系统形状结构较为单一，一般采用的是手术人员手持工作探头，并手动操作变换各个角度来对关节内的各种状况进行观察，工作探头一般只能进行一定角度的转动，操作不便，灵活性不足，需要耗费较多的劳动力才能完成。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型微型关节成像系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型微型关节成像系统，包括机壳、显示屏、控制键盘、机械臂和工作探头，所述机壳的一侧设置有显示屏和控制键盘，所述机壳的上端设置有固定支座，所述固定支座的上端与所述机械臂的一端可转动连接，所述机械臂的另一端与所述工作探头连接，所述机械臂包括多个水平转动部件和多个垂直转动部件，所述工作探头包括探头外壳、照明光源和多个摄像机，多个所述摄像机的数据输出端与所述显示屏的信号输入端连接，所述机械臂的控制信号输入端与所述控制键盘的控制信号输出端连接。

具体地，所述机械臂的水平转动部件包括第一水平转动部件、第二水平转动部件和第三水平转动部件，所述机械臂的垂直转动部件包括第一垂直转动部件和第二垂直转动部件，所述第一水平转动部件与所述固定支座可转动连接，转动方向为纵向180°；所述第一垂直转动部件的下端与所述第一水平转动部件可转动连接，转动方向为水平方向360°；所述第一垂直转动部件的上端与所述第二水平转动部件的一端可转动连接，转动方向为水平方向360°；所述第二垂直转动部件的下端与所述第二水平转动部件可转动连接，转动方向为水平方向360°；所述第二垂直转动部件的上端与所述第三水平转动部件的一端可转动连接，转动方向为水平方向360°；所述第三水平转动部件的另一端与所述工作探头连接。

进一步地，所述机械臂的转动部位均设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述转动部位的转轴连接。

作为优选，所述摄像机与所述显示屏之间和所述驱动电机与所述控制键盘之间均通过数据线进行数据传输，所述数据线缠绕所述机械臂设置。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种新型微型关节成像系统，机械臂的采用使工作探头能够在各个位置，各个角度上进行工作，并采用控制键盘对机械臂进行控制，并不需要手持工作探头，降低了手术人员的工作难度。

附图说明

图1为本发明一种新型微型关节成像系统的结构示意图；

图2为本发明中所述工作探头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：