[发明专利]一种差动轮系传动效率的计算方法

说明书

本发明公开了一种差动轮系传动效率的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取差动轮系的相关数据；S2，计算行星架的角速度；S3，绘制差动轮系的功率流图；S4，绘制转化轮系的功率流图；S5，计算转化轮系中的输入功率；S6，计算功率流经过齿轮副的功率损失；S7，计算差动轮系的传动效率。本发明可快速简便计算差动轮系传动效率，计算方法简单，大大提高了计算的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及齿轮轮系传动系统技术领域，具体地说是一种差动轮系传动效率的计算方法。

背景技术

差动轮系具有体积小，重量轻，传动比范围大，效率高和工作平稳等优点，此外，差动轮系可用于速度的合成与分解或用于变速传动，因此应用日益广泛。提高差动轮系传动效率能够提升产品的传动性能。因此，开展差动轮系传动效率研究具有重要的工程意义。

虽然差动轮系传动效率的计算方法较多，但目前的方法大部分较为繁琐和复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种差动轮系传动效率的计算方法，能够快速简便地计算差动轮系传动效率。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明实施例提供的一种差动轮系传动效率的计算方法，所述差动轮系的结构包括机架、中心轮一、行星轮、中心轮二、行星架，功率由中心轮一和中心轮二分别输入，功率由行星架输出，其特征是，所述计算方法包括以下步骤：

S1，获取差动轮系的相关数据；

S2，计算行星架的角速度；

S3，绘制差动轮系的功率流图；

S4，绘制转化轮系的功率流图；

S5，计算转化轮系中的输入功率；

S6，计算功率流经过齿轮副的功率损失；

S7，计算差动轮系的传动效率。

作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S1中，所述差动轮系的相关数据包括：中心轮一角速度w₁、中心轮一齿数Z₁、中心轮二角速度w₃、中心轮二齿数Z₃、中心轮一输入功率P₁、中心轮二输入功率P₂、中心轮一与行星轮组成的齿轮副的啮合效率η₁、行星轮与中心轮二组成的齿轮副的啮合效率η₂。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S2的具体过程为：通过式(1)所示的行星架角速度计算公式计算得到行星架角速度w_H，

式中，w_H为行星架角速度，Z₁为中心轮一齿数，w₁为中心轮一角速度，Z₃为中心轮二齿数，w₃为中心轮二角速度。

作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S3中，绘制差动轮系功率流图的具体过程为：

差动轮系中的构件用带圆圈的阿拉伯数字表示，齿轮副用和符号表示，功率流值不为0的构件之间的功率流方向用带箭头的实线表示，功率流值在实线上进行标注，功率流值为0的构件之间用实线连接，0值在实线上进行标注，输入功率一路经过中心轮一，经过中心轮一与行星轮组成的齿轮副，经过行星轮，另一路经过中心轮二，经过行星轮与中心轮二组成的齿轮副，经过行星轮，在行星轮处汇流，汇流功率经过行星架，输出差动轮系，最终形成差动轮系功率流。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S4的具体过程包括以下步骤：