[发明专利]自提柜

说明书

本申请实施例公开了自提柜。该自提柜的一具体实施方式包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，可以在接收到主控装置发送的接货指令后，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及在接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。该自提柜通过分拣装置将无人机配送的货物送至对应的自提箱，有利于实现了货物配送的无人化。

技术领域

本申请实施例涉及物流技术领域，具体涉及自提柜。

背景技术

随着线上购物的用户越来越多，为了便于用户取货，通常会在用户生活的一定范围内设置自提柜。但是仍需要快递员将货物派送至自提柜，该方式已经无法满足快递无人化的需求。

发明内容

本申请实施例提出了自提柜。

本申请实施例提出了一种自提柜，包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括用于停放无人机的停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，被配置成响应于接收到主控装置发送的接货指令，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及响应于接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。

在一些实施例中，分拣装置包括托盘、旋转驱动机构、举升机构、第一驱动机构和第二驱动机构；托盘安装在举升机构上，被配置成接收无人机派送的货物；

举升机构安装在第一驱动机构上，被配置成驱动托盘沿竖直方向升降；第一驱动机构安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构能够带动第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转；第二驱动机构安装在第一驱动机构上，由第一驱动机构带动第二驱动机构沿竖直方向运动，第二驱动机构位于举升机构的上方，能够沿水平方向运动，将通过托盘接收的货物输送至自提柜的自提箱中。

在一些实施例中，旋转驱动机构包括底座、底盘、顶盘和至少两条导向杆；底盘和顶盘上下相对设置，底盘安装在底座上，具备绕垂直于底座的中心轴旋转的能力，顶盘上设置有容纳托盘穿行的通孔；导向杆的两端分别固定在底盘和顶盘上；第一驱动机构滑动连接在导向杆上。

在一些实施例中，顶盘包括自下而上依次设置的第一顶盘、至少三个滚子和第二顶盘；

第二顶盘的上表面固定在停机坪上，导向杆固定在第一顶盘的下表面上；

至少三个滚子固定在第一顶盘的上表面上，且至少三个滚子位于同一个圆心在上述中心轴上的圆周上；第二顶盘的下表面上设置有圆形凹槽，滚子位于圆形凹槽内，能够沿圆形凹槽滚动；或

至少三个滚子固定在第二顶盘的下表面上，且至少三个滚子位于同一个圆心在上述中心轴的圆周上；第一顶盘的上表面设置有圆形凹槽，滚子位于圆形凹槽内，能够沿圆形凹槽滚动。

在一些实施例中，第一驱动机构包括滑动部件、带有导轨的托架和支撑部件；滑动部件的个数与导向杆的个数相匹配，各滑动部件分别滑动连接在至少两条导向杆上；托架安装在滑动部件上，位于至少两条导向杆之间，第二驱动机构安装在导轨上，能够沿导轨滑动；支撑部件安装在托架上，举升机构安装在支撑部件上。

在一些实施例中，第二驱动机构包括设置在同一高度的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架之间的空间能够容纳托盘上升或下降，当托盘接收到货物在举升机构作用下下降，货物放置在第一支架和第二支架上；自提箱的底部设置有承接分拣装置输送的货物的承接部，承接部的高度大于第一支架和第二支架的高度承接部的宽度小于第一支架与第二支架之间的宽度。