[发明专利]一种康复器械开合固定装置

说明书

本发明涉及一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件和外壳件，所述覆盖件和外壳件的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件和外壳件实现锁止或解锁的固定组件，所述的开合组件包括使得所述覆盖件和外壳件的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮，以及设置在覆盖件或外壳件上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。与现有技术相比，本发明可实现在无人看守情况下自动对康复盔甲的固定与开合，减轻医护人员的工作强度，提高治疗效率，降低在盔甲开合动作造成患者的二次伤害。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复器械开合固定装置。

背景技术

对于肢体残疾患者而言，传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对一”甚至“多对一”的辅助作业疗法，这既费时、费力，而且花费巨大，普通患者难以承受。以此同时，重复性康复训练十分枯燥，对于治疗师来说是重复劳动且没有效率的工作。康复训练器能胜任长时间的重复性康复运动辅助工作，而且通过电脑控制可对患者进行灵活的控制。将康复训练器用于辅助康复训练，能极大节约成本，提高康复效率。

现有的康复训练器一般采用与身体头部、胸部、大臂、小臂、大腿等各个部分相配合的盔甲，其一般由可实现开合做东的覆盖件与外壳件组成。但是，目前覆盖件与外壳件之间的开合动作都是通过简单的插销锁止机构实现配合，难以实现无人看守情况下对康复盔甲的固定与开合，这无疑加大了医护人员的工作强度，且很容易在盔甲开合时对患者造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种康复器械开合固定装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件和外壳件，所述覆盖件和外壳件的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件和外壳件实现锁止或解锁的固定组件，所述的开合组件包括使得所述覆盖件和外壳件的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮，以及设置在覆盖件或外壳件上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。

进一步的，所述的转轴单元包括固定在覆盖件一侧边上的转轴、与所述转轴通过联轴器锁合的连接杆，在转轴上安装有所述齿轮，所述外壳件的一侧边上设有与所述转轴和连接杆配合相连的固定孔。

进一步的，所述的第一气缸固定安装在外壳件上，在外壳件上还设有引导第一气缸保持水平运动的导向块，所述第一气缸的活塞杆穿过所述导向块，并固定连接所述齿条。

进一步的，所述的固定组件包括分别安装在覆盖件与外壳件上的另一侧边上的第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件上分别设有沿同一方向的锁定孔，当覆盖件与外壳件盖合后，第一锁定件和第二锁定件的锁定孔处于同一直线上，在外壳件上还设有可沿锁定孔方向移动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有锁定杆，所述锁定杆与盖合后的锁定孔位于同一直线上，且尺寸相匹配。

更进一步的，所述的第二气缸的活塞杆固定连接有垂直于其移动方向的第一连接块，在第一连接块的端部固定安装一个所述锁定杆，所述外壳件上还安装有可沿第二气缸移动方向来回移动的导向杆，所述导向杆与所述第一连接块固定连接。

更进一步优选的，所述第一锁定件与第二锁定件分别对应设有N套，其中，N为不小于2的正整数，当覆盖件与外壳件转动至盖合时，所有第一锁定件与第二锁定件上的锁定孔位于同一直线上，此时，对应第一锁定件与第二锁定件，在导向杆上还通过第二连接块固定安装有N-1个锁定杆。