[发明专利]全三维自动旋转装配工作台

说明书

本发明公开了全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座，Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架，Y轴旋转驱动部件，Y轴旋转支架，X轴旋转驱动部件和旋转载物盘，转台底座的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转驱动部件的上端固定连接有Z轴旋转支架，Z轴旋转支架的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架，Y轴旋转支架的上端固定连接有X轴旋转驱动部件，X轴旋转驱动部件的上端固定连接有旋转载物盘。本发明能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及全三维自动旋转装配工作台。

背景技术

在复杂产品进行装配时需要使用到装配工作台,目前的装配工作台形式固定,不能够进行全三维旋转以便装配工作的进行,使用起来较为局限,影响了装配进程。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的装配工作台形式固定,不能够进行全三维旋转以便装配工作的进行,使用起来较为局限,影响了装配进程的问题，而提出的全三维自动旋转装配工作台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座，Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架，Y轴旋转驱动部件，Y轴旋转支架，X轴旋转驱动部件和旋转载物盘，所述转台底座的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件，所述Z轴旋转驱动部件的上端固定连接有Z轴旋转支架，所述Z轴旋转支架的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件，所述Z轴旋转支架的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架，所述Y轴旋转支架的上端固定连接有X轴旋转驱动部件，所述X轴旋转驱动部件的上端固定连接有旋转载物盘。

优选的，所述转台底座包括转台底板，所述转台底板的底部四角处均固定连接有橡胶支脚，所述转台底板的上端固定连接有减速机支撑板。

优选的，所述Z轴旋转驱动部件包括通过螺栓与减速机支撑板固定连接的Z轴减速机，所述Z轴减速机的一侧固定连接有Z轴电机，所述Z轴减速机上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰，所述Z轴减速机转接法兰的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承。

优选的，所述Z轴旋转支架包括通过螺栓与Z轴回转支承固定连接的Z轴支架底板，所述Z轴支架底板的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板和Z轴支架右侧板。

优选的，所述Y轴旋转驱动部件包括固定连接在Z轴支架右侧板上的Y轴减速机，所述Y轴减速机的一侧固定连接有Y轴电机，所述Y轴减速机的输出轴固定连接有Y轴回转支承，所述Y轴回转支承与Z轴支架右侧板固定连接。

优选的，所述Y轴旋转支架为Y轴L型支架与其另一端的Y轴支架侧板组成的U字形支架，所述Y轴L型支架通过Y轴回转支承固定在Z轴支架右侧板上，所述Y轴减速机的输出轴带动Y轴旋转支架旋转；所述Y轴支架侧板通过螺栓轴承与Z轴旋转支架左侧板相连。

优选的，所述X轴旋转驱动部件包括固定连接在Y轴L型支架上的X轴减速机，所述X轴减速机的一侧固定连接有X轴电机，所述X轴减速机上端的输出轴固定连接有X轴减速机转接法兰，所述X轴减速机转接法兰的上端固定连接有X轴回转支承，所述X轴回转支承与旋转载物盘固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了全三维自动旋转装配工作台，具备以下有益效果：

1、该全三维自动旋转装配工作台，通过设有的Z轴电机、Y轴电机和X轴电机能够实现旋转载物盘X、Y、Z轴三个方向的全三维旋转，能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。

2、该全三维自动旋转装配工作台，通过转台底板底部固定连接有的橡胶支脚，能够使整个装配工作台具有较好的缓冲减震性能，使装配台在工作时的放置更加稳固。