[发明专利]一种新能源汽车的行进电瓶换装系统及其工作流程

权利要求书

1.一种新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：包括旋转更换系统、支架浮动系统以及底盘更换系统，所述底盘更换系统与旋转更换系统之间设有速度传感器、压力传感器以及重力感应陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述旋转更换系统包括安装平板，所述安装平板上设有直线交叉滚子滑轨，所述直线交叉滚子滑轨上设有步进电动机，所述步进电动机的输出轴设有电瓶支撑转盘，所述电瓶支撑转盘上可拆卸的安装有第一电瓶容纳槽，所述第一电瓶容纳槽包括平行设置的第一上半圆板、第二下半圆板，所述第一上半圆板与第二下半圆板之间边缘处设有用于密封的围板，所述电瓶的导电极设于第一上半圆板上表面，所述步进电动机与安装平板端部之间设有电动伸缩杆，所述围板外周设有三角导入槽，所述三角导入槽包括第一三角板，所述第一三角板边缘处设有内翻边，所述直线交叉滚子滑轨与步进电动机之间设有重力感应陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述第二下半圆板内设有若干第一盲孔，所述第一盲孔内壁为正六边形状，所述第一盲孔内设有第一固定螺母，所述第一盲孔端部设有防止第一固定螺母脱离的限位环，所述第一固定螺母外壁与第一盲孔内壁间隙配合，所述第一固定螺母与第一盲孔底部之间设有复位弹簧，所述电瓶支撑转盘内设有第一气动杆，所述第一气动杆的输出轴设有微型电动机，所述微型电动机的输出轴连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓可与第一固定螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述安装平板下部设有用于感应电瓶支撑转盘移动速度，以及汽车通过速度的速度传感器。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述支架浮动系统包括供汽车行驶的导向板，所述导向板上对称的设有两排垂直浮动连接器，所述垂直浮动连接器连接有水平浮动连接器，所述水平浮动连接器连接于旋转更换系统。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述垂直浮动连接器包括转动座，所述转动座底部设于导向板上表面，所述转动座顶部设有安装筒，所述安装筒内设有直线阻尼器，所述安装筒外壁连接于第一连接臂一端，所述第一连接臂另一端铰接于第二连接臂一端，所述直线阻尼器铰接于第三连接臂一端，所述第三连接臂另一端铰接于第二连接臂中部，所述第二连接臂另一端连接于旋转更换系统。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述第二连接臂、第三连接臂均为C型弯臂，所述转动座通过旋转阻尼器连接于导向板。

8.根据权利要求5所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：所述水平浮动连接器包括连接于第二连接臂的第一支撑臂，所述旋转更换系统的安装平板边缘设有第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂端部中心对称的设有L型曲臂，所述L型曲臂弯折处连接有回位弹簧钢板，所述第一支撑臂和第二支撑臂侧壁还设有半环状轨道，所述L型曲臂端部均通过滚轮滚动连接于半环状轨道。

9.根据权利要求1所述的新能源汽车的行进电瓶换装系统，其特征在于：底盘更换系统包括设于汽车底盘的第二电瓶容纳槽，所述第二电瓶容纳槽包括平行设置的第三上半圆板、第四下半圆板，所述第三上半圆板与第四下半圆板之间边缘处设有用于密封的围板，第三上半圆板内设有若干第二盲孔，所述第二盲孔内壁为正六边形状，所述第二盲孔内设有第二固定螺母，所述第二盲孔端部设有防止第二固定螺母脱离的限位环，所述第二固定螺母外壁与第二盲孔内壁间隙配合，所述第二固定螺母与第二盲孔底部之间设有复位弹簧，所述汽车底盘设有第二气动杆，所述第二气动杆的输出轴设有微型电动机，所述微型电动机的输出轴连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓可与第二固定螺母螺纹连接，所述围板外周设有第二三角板，所述第二三角板可活动卡扣插入三角导入槽内。

10.一种新能源汽车的行进电瓶换装系统的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：行驶的新能源汽车缓慢低速通过供汽车行驶的导向板，底盘更换系统的第二三角板与旋转更换系统的三角导入槽卡合；

步骤2：压力传感器感应到第一电瓶容纳槽、第二电瓶容纳槽结合后，各个微型电动机快速启动，使得固定螺栓脱离固定螺母，延时启动步进电动机，电瓶支撑转盘带动第一电瓶容纳槽、第二电瓶容纳槽旋转180°；

步骤3：电瓶支撑转盘自转的同时，沿直线交叉滚子滑轨向前移动，在汽车驶来至此过程中，垂直浮动连接器和水平浮动连接器不断调整旋转更换系统位置，以适应汽车非标准的行驶路线，速度传感器将采取的数据发送至驾驶员，帮助其判断旋转更换系统运动状态，便于驾驶员调解车速；

步骤4：重力感应陀螺仪感应旋转更换系统上的满电电瓶是否旋转到位，旋转到位后微型电动机快速启动，使得固定螺栓螺纹连接于固定螺母，汽车换装电瓶完成并继续行驶，电动伸缩杆带动步进电动机归位重复步骤1。