[发明专利]一种包装盒全自动粘贴组装生产设备

说明书

本发明公开了一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，包括盒体传输线、盒体纸板上料模组、底封板上料模组、内衬板上料模组、底封板组装模组和内衬板组装模组，所述盒体传输线前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组，所述盒体传输线的后半段设有将盒体进行固定的定位模组，所述底封板上料模组通过底封板组装模组将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组通过内衬板组装模组将内衬板推送至盒体的内底面粘合。与现有技术相比，本发明采用自动化的机械设备，人工投入少，运行成本低，成品规格统一，而且产品一致性大大提高，成品效果十分好，成品率也得到显著提高，生产周期得到大幅缩短，有利于大型化产业化的生产。

技术领域

本发明涉及一种白酒包装领域，尤其涉及一种包装盒全自动粘贴组装生产设备。

背景技术

白酒的包装盒都是由纸盒生产厂家，生产后运输过来的，为了方便运输都是以纸板的形式进行运输。到达生产线后需要进行展开、盒体底部粘接片的翻转、底封板的粘接、内衬板的粘接、内衬垫块，由于复杂性高，本领域大都采用人工进行包装，包装效率慢、规格不一、废品率高、人力投入大，而且流水线很长、占地面积大。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，实现包装盒的全自动粘贴组装生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种包装盒全自动粘贴组装生产设备，包括盒体传输线、盒体纸板上料模组、底封板上料模组、内衬板上料模组、底封板组装模组和内衬板组装模组，所述盒体纸板上料模组位于盒体传输线入口处，所述盒体传输线出口处为成品堆料区，所述盒体传输线前半段设有将盒体纸板展开形成盒体的拉开模组，所述盒体传输线的后半段设有将盒体进行固定的定位模组，所述底封板上料模组与内衬板上料模组分别位于盒体传输线的左右两侧，所述底封板上料模组通过底封板组装模组将底封板推送至定位后的盒体的外底面粘合，所述内衬板上料模组通过内衬板组装模组将内衬板推送至盒体的内底面粘合。

作为优选，所述盒体纸板上料模组主要由盒体纸板托架、真空吸取装置a、驱动机构a和水平的定向导轨组成，所述定向导轨一端位于托架上方，一端位于盒体传输线入口上方，所述真空吸取装置a通过驱动机构a沿定向导轨水平滑动，所述真空吸取装置a由真空吸盘a和驱动真空吸盘a上下运动的气动装置a组成。

作为优选，所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b从盒体纸板下方对其进行吸附，所述驱动机构b通过真空吸取装置b将盒体纸板驱动至拉开模组下方，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附。

作为优选，所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体转动机构驱动盒体吸取机构从前向后转动，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附。

作为优选，所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅰ和驱动机构Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ驱动抓取机构Ⅰ在拉开模组与定位模组之间往复运动；所述盒体传输线下方还设有抓取机构Ⅱ和驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ驱动抓取机构Ⅱ在定位模组与成品堆料区之间往复运动。

作为优选，所述定位模组由定位机构和折叠结构组成，所述定位机构由卡件和驱动卡板上下运动的气动装置d组成，所述定位机构位于待粘接的盒体上方，且靠近盒体底面，所述卡件呈下方开口的方形筒，所述方形筒的形状与盒体的形状相匹配。

作为优选，所述折叠机构由四组推杆组成，四组推杆分别按待粘接的盒体底部上下左右四个方位设置，所述四组推杆同时运作，将盒体底部的四片粘接片向中心处翻折。

作为优选，所述底封板上料模组与底封板组装模组之间还设有烘干输送皮带线，所述底封板上料模组位于烘干输送皮带线前端，所述底封板组装设置于烘干输送皮带线后端，所述烘干输送皮带线上方设有烘干器。