[发明专利]一种老人行为识别拐杖及其控制方法

说明书

本发明公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种老人行为识别拐杖及其控制方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，工作节奏的加快，以及我国老龄化人口的加剧，我国的独居老人现象也越来越普遍。在没有子女的陪伴下，独居老人难免会发生一些危险，例如滑倒等，因此，开发一款识别老人危险行为的设备迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提供一种老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种老人行为识别拐杖，包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。

可选的，所述移动部件包括底盘和滑轮，所述底盘与所述拐杖轴的底端固定连接，所述滑轮安装于所述底盘底部。

可选的，所述底盘为圆形底盘，所述滑轮包括一个方向控制轮和两个驱动轮。

可选的，所述老人行为识别拐杖还包括可伸缩轴和旋转部件，所述可伸缩轴与所述把手同轴，所述可伸缩轴的一端与所述把手的一端固定连接，所述可伸缩轴的另一端设置有固定垫；所述拐杖轴通过所述旋转部件与所述移动部件相连接，所述拐杖轴与所述移动部件能够通过所述旋转部件进行相对旋转。

可选的，所述老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件根据控制器的命令驱动所述可伸缩轴伸缩。

可选的，所述老人行为识别拐杖还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件根据控制器的命令驱动所述旋转部件带动所述拐杖轴相对所述移动部件旋转设定角度。

可选的，所述旋转部件为齿轮机构。

可选的，所述智能监测部件为Xbox 360外接的3D体感摄影机，所述智能监测部件对老人的行为进行自主学习。

可选的，所述可伸缩轴处于伸出状态的长度与所述拐杖轴的长度相同，所述设定角度为45度。

本发明还提供了一种老人行为识别拐杖的控制方法，所述控制方法应用于一种老人行为识别拐杖，所述老人行为识别拐杖包括把手、拐杖轴、移动部件、旋转部件、可伸缩轴、智能监测部件、控制器和从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件通过所述旋转部件与所述拐杖轴的底端相连接，所述可伸缩轴与所述把手的一端相连接，并与所述把手同轴；

所述控制方法包括：

智能监测部件监测学习老人的行走路径，并将所述行走路径存储于存储器；

控制器接收到老人的命令后，根据智能监测部件监测到的老人的位置以及存储器中存储的行走路径，确定移动路线；

控制器根据移动路线驱动所述移动部件移动到老人所在位置；