[发明专利]用于检测障碍物夹住的电梯门控制系统

权利要求书

1.一种电梯门控制系统，包括：

至少一个摄像机模块，其被配置成监控电梯的门的打开或关闭，并分析电梯门打开或关闭的监控视频，以确定是否存在障碍物夹住事故；

数据通信部件，其被配置成传输所分析的视频；以及

所述电梯的主控制器，所述主控制器被配置成基于从所述数据通信部件传输的所述分析的视频的确定结果来控制所述电梯的门的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机模块被配置成拍摄电梯的门的打开或关闭以用于所述视频分析。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机模块直接在监控区处监控所述电梯的门的打开或关闭，并且其中所述监控区包括至少所述电梯门和所述电梯门的门框之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的系统，其中在所述电梯的所述主控制器发出打开所述门的命令之后，直到所述电梯的门到达所述监控区，所述摄像机模块监控所述电梯的门的所述打开或关闭。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述摄像机模块是物联网(IoT)摄像机，其被配置成检测所述电梯门与所述电梯门的门框之间的间隙中的动作。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个摄像机模块设置在安装在所述电梯门上方的门操作器门楣上。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述电梯门包括轿厢门和层站门，并且所述摄像机模块包括

视频拍摄单元，其被配置成拍摄所述电梯轿厢门和所述层站门的打开或关闭；

视频处理和分析单元，其被配置成分析由所述视频拍摄单元拍摄的视频，以确定是否存在手指夹住事故；以及

信号传输单元，其被配置成将来自所述视频处理和分析单元的确定结果传输到所述数据通信部件。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述视频处理和分析单元将在所述电梯门和所述电梯门的门框之间的间隙内没有任何障碍物的参考视频与在所述电梯的所述主控制器发出打开所述门的命令之后所拍摄的视频进行比较，以确定是否存在障碍物夹住事故。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述视频处理和分析单元包括过滤器功能，所述过滤器功能用于识别假图像或用于防止由从所述电梯中的结构反射的光引起的错误操作。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述摄像机模块还包括声音检测单元，所述声音检测单元被配置成基于尖叫声音来检测手指夹住事故。

11.一种用于控制电梯的门的方法，所述方法包括：

监控所述电梯的门的打开或关闭，在从所述电梯的主控制器接收到打开所述门的命令之后，直到所述电梯的门到达监控区，直接在包括所述电梯的门和门框之间的间隙的所述监控区上实行所述监控；

通过分析所述监控视频来确定是否存在障碍物夹住事故；以及

基于关于手指是否被夹在任何间隙中的确定结果来控制所述电梯的门的所述打开或关闭。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述监控步骤包括拍摄所述电梯的门的所述打开或关闭，并且通过将在所述间隙内没有任何障碍物的参考视频与在所述电梯的所述主控制器发出打开所述门的命令之后所拍摄的视频进行比较，来进行所述确定步骤。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定步骤包括过滤步骤，所述过滤步骤用于识别假图像或用于防止由从所述电梯中的结构反射的光引起的错误操作。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括声音检测的步骤，所述声音检测的步骤被配置成基于尖叫声音来检测手指夹住事故。