[发明专利]一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘

权利要求书

1.一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘包括支撑架（5）、前轮（7）、后轮（8）和传动装置（1），所述传动装置（1）安装在支撑架（5）上，所述前轮（7）、后轮（8）分别安装在支撑架（5）两端，所述支撑架（5）包括第一壳体（501）和第二壳体（503），所述第二壳体（503）安装在第一壳体（501）上，所述汽车底盘还包括平衡装置（4）、缓冲装置（6）、防护装置（3）和控制终端（2），所述缓冲装置（6）、平衡装置（4）分别安装在第一壳体（501）、第二壳体（503）之间，所述传动装置（1）、平衡装置（4）、防护装置（3）分别与控制终端（2）电连接；

所述第一壳体（501）和第二壳体（503）之间设置有第三壳体（502），所述第三壳体（502）水平放置，所述第一壳体（501）和第二壳体（503）之间相互配合形成腔室，所述第三壳体（502）将腔室内的空间从下往上分为第一腔室（505）和第二腔室（504），所述平衡装置（4）安装在第一腔室（505）内，所述缓冲装置（6）安装在第二腔室（504）内；所述防护装置（3）包括第一防护装置（31）和第二防护装置（32），所述第一防护装置（31）、第二防护装置（32）分别安装在支撑架（5）的前、后两端；

所述传动装置（1）包括发动机（11）、离合器（12）、变速器（13）、传动轴（15）和驱动桥（16），所述发动机（11）、变速器（13）和驱动桥（16）与控制终端（2）电连接；所述发动机（11）安装在两个前轮（7）之间，所述发动机（11）分别与两个前轮（7）固定安装，所述离合器（12）一端与发动机（11）固定安装，另一端与变速器（13）固定；所述变速器（13）通过传动轴（15）与驱动桥（16）固定安装；所述缓冲装置（6）包括若干加强筋、若干磁铁和若干第一弹簧（65），所述加强筋包括第一加强筋（61）、第二加强筋（62）、若干第三加强筋（63）和若干第四加强筋（64），所述第一加强筋（61）、第二加强筋（62）、第三加强筋（63）和第四加强筋（64）分别水平放置在第二腔室（504）内，所述第三加强筋（63）分别与第一加强筋（61）中部、第二加强筋（62）中部垂直固定，所述第四加强筋（64）与第一加强筋（61）中部、第二加强筋（62）中部垂直固定，所述第三加强筋（63）、第四加强筋（64）间隔放置，所述第一弹簧（65）分别安装在第一加强筋（61）与第二壳体（503）之间、第一加强筋（61）与第三壳体（502）之间；所述第一弹簧（65）分别安装在第二加强筋（62）与第二壳体（503）之间、第二加强筋（62）与第三壳体（502）之间；所述磁铁包括若干第一磁铁（66）和若干第二磁铁（67），所述第一磁铁（66）分别安装在第三加强筋（63）两端，所述第二磁铁（67）分别安装在第四加强筋（64）两端，所述第一磁铁（66）和第二磁铁（67）的位置相互对应；所述第一磁铁（66）和第二磁铁（67）的磁性相反；

所述平衡装置（4）包括角度感应器、控制力矩装置（43）和电池组（44），所述角度感应器、控制力矩装置（43）和电池组（44）分别安装在第一腔室（505）内，所述角度感应器包括第一角度感应器（41）和第二角度感应器（42），所述第一角度感应器（41）和第二角度感应器（42）分别安装在第一腔室（505）的前、后两端，所述第一角度感应器（41）、第二角度感应器（42）和控制力矩装置（43）分别与控制终端（2）电连接，所述电池组（44）分别与第一角度感应器（41）、第二角度感应器（42）、控制力矩装置（43）电连接；

所述平衡装置（4）包括伸缩油缸（45）、电机（46）和辅助滚轮（491），所述伸缩油缸（45）安装在第一腔室（505）中部，所述电机（46）安装在伸缩油缸（45）一侧，所述电机（46）与控制终端（2）电连接，所述电机（46）控制伸缩油缸（45）的运动，所述伸缩油缸（45）的活塞端穿过第一壳体（501）与辅助滚轮（491）固定安装；所述平衡装置（4）还包括连接件、第二弹簧（48）和保护板（49），所述连接件为环形罩（47），所述环形罩（47）一端固定在伸缩油缸（45）的活塞上，所述第二弹簧（48）安装在环形罩（47）内，所述第二弹簧（48）一端与伸缩油缸（45）的活塞底部固定，另一端与保护板（49）顶部固定；所述辅助滚轮（491）安装在保护板（49）下端。