[发明专利]一种液压支架微振动态特性测试试验台

说明书

一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端，本发明举升机构的设置，可实现待测液压支架在一定空间范围内的各种倾斜位姿的调整，对研究倾斜巷道中液压支架微振问题，消除生产安全隐患具有重要意义。

技术领域

本发明属于空间定位、多方向运动模拟装置技术领域，特别涉及一种液压支架微振动态特性测试试验台。

背景技术

在井下采煤中，液压支架是必不可少的一种工况设备，而薄煤层采煤机在工作过程中，由于煤岩的物理性质会发生不均匀的变化，且其厚度也会发生变化，导致了采煤机的主要工作部位截割部产生冲击载荷，造成采煤机产生振动。这种振动同时会给液压支架带来一定频率的微小振动，从而使得液压支架对岩层的支撑作用不稳定，给生产带来较大的安全隐患。因此，分析液压支架的振动稳定性意义重大。近些年来，六自由度并联平台被应用到工矿装备领域。传统的六自由度运动平台是由六支驱动支腿，上、下各六只万向节和上、下两个平台组成，下平台作为基础平台，依靠六支驱动支腿的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。但是现有六自由度关联平台缺少对于斜角度的振动姿态的模拟，为此我们提供一种液压支架微振动态特性测试试验台。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端。

所述动平台和举升平台均为不规则六边形钢板。

所述举升平台由薄钢板和钢结构组成，所述薄钢板底部均匀设置有钢结构，所述薄钢板顶部均匀开设有通孔。

所述举升平台的倾角设置为0°-60°。

所述驱动支腿包括支腿液压缸，所述支腿液压缸缸体底端通过法兰与下万向节固定安装，所述支腿液压缸活塞杆顶端通过耳轴与上万向节相连。

本发明的有益效果为，本发明所述的液压支架微振动态特性测试试验台结构简单、紧凑，运动灵活方便；六自由度微振平台采用不等边六边形的结构不仅易于实现空间位姿的要求，更节省了大量的材料；支腿液压缸、上万向节、下万向节可以直接在市场上选择合适的型号购买，有利于缩短研发生产周期，减低劳动强度，且互换性好，节约生产成本；本发明的举升机构的设置，液压支架在工作面煤层倾角较大时，避免液压支架在采掘激振工况下发生滑移、倒架事故，提高矿井生产的安全性，消除生产安全隐患；本发明试验台可对处于倾斜状态液压支架的微振动问题进行模拟研究，基础平台、驱动支腿和动平台组成六自由度微振平台，用于提供倾斜工作面液压支架振源，液压支架装夹于举升平台，举升倾斜一定角度模拟液压支架处于较大工作面倾角的状态，可实现待测液压支架在一定空间范围内的各种倾斜位姿的调整，对研究倾斜巷道中液压支架微振问题，消除生产安全隐患具有重要意义。

附图说明

图1为本发明装置整体结构正视图；

图2为本发明装置整体结构侧视图；

图3为本发明装置B-B剖视图；