[发明专利]一种软质材料储料仓

说明书

一种软质材料储料仓储料仓包括料仓底架以及安装在所述料仓底架上的左侧挡板和右侧挡板，所述料仓底架上设置有两道侧挡板滑槽，所述右侧挡板沿着所述侧挡板滑槽进行移动；所述右侧挡板上设置有前挡板和后挡板，所述右侧挡板上设置有一道后挡板滑槽，所述后挡板沿着所述后挡板滑槽进行移动；所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板围成的区域面积为储料仓的存储面积。本发明提出一种软质材料储料仓，通过改变储料仓自身尺寸大小，实现多种不同尺寸的软质材料的存储。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种软质材料储料仓。

背景技术

储料仓是作为机器人工作站的上料设备，一般用来进行物料的存储和供机器人取料使用，而市面上的储料仓多数为大型料仓，不针对小型的软质材料的存储。一般的储料仓只能根据软质材料的大小存储一种材料，导致机器人向储料仓进行取料时，需要向多个存储有不同尺寸软质材料的储料仓进行取料，费时且生产效率不高。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种软质材料储料仓，通过改变储料仓自身尺寸大小，实现多种不同尺寸的软质材料的存储。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种软质材料储料仓，储料仓包括料仓底架以及安装在所述料仓底架上的左侧挡板和右侧挡板，所述料仓底架上设置有两道侧挡板滑槽，所述右侧挡板沿着所述侧挡板滑槽进行移动；

所述右侧挡板上设置有前挡板和后挡板，所述右侧挡板上设置有一道后挡板滑槽，所述后挡板沿着所述后挡板滑槽进行移动；

所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板围成的区域面积为储料仓的存储面积。

优选的，所述储料仓还包括紧固螺栓，所述左侧挡板的后半段通过所述紧固螺栓固定在所述料仓底架上；所述紧固螺栓穿过所述右侧挡板的后半段和所述侧挡板滑槽，将所述右侧挡板稳固在所述料仓底架上。

优选的，所述左侧挡板和所述右侧挡板均包括主板和托边，所述主板和托边以L型安装方式进行安装；

所述紧固螺栓穿过所述托边将所述左侧挡板和所述右侧挡板固定在所述料仓底架上，所述左侧挡板和右侧挡板的托边之间存在间隙，所述间隙的距离随着右侧挡板在所述侧挡板滑槽上移动而改变；

所述后挡板滑槽设置在所述右侧挡板的主板上。

优选的，所述前挡板和后挡板均包括固定板和遮板，所述固定板与所述遮板以L型安装方式进行安装；所述前挡板的所述固定板贴着所述右侧挡板的主板并通过所述紧固螺栓锁固定在所述右侧挡板的主板上；所述紧固螺栓穿过所述后挡板的所述固定板和所述后挡板滑槽，将所述后挡板稳固在所述右侧挡板的主板上；

所述前挡板和后挡板的所在的遮板与所述左侧挡板和右侧挡板围成一个矩形区域，所述矩形区域为所述储料仓的存储区域。

优选的，在所述左侧挡板和右侧挡板的托边前端设置有托架，所述托架包括左托板、右托板和托架安装板，所述左托板和右托板安装在所述托架安装板上；

所述托架安装板上设置有托板滑槽，所述右托板沿着所述托板滑槽进行移动。

优选的，所述左托板和右托板均包括L型板和托架挡板，所述L型板的一端安装在所述托架安装板上，所述托架挡板安装在所述L型板的侧边；

所述左托板和右托板之间形成的区域为软质材料的放置区域。

优选的，所述左托板和右托板之间存在间隙，所述间隙的距离随着所述右托板在所述托板滑槽上移动而改变。

优选的，在所述托架安装板和所述右侧挡板的托边中间固定安装有传感器支架，所述传感器支架包括限位板，所述限位板限制所述右侧挡板在所述侧挡板滑槽上移动距离。