[发明专利]面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅

权利要求书

1.一种面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，包括椅子本体(1)，所述椅子本体(1)的下部的前方设置有两个导向轮(2)，后方设置有两个驱动轮(3)，所述驱动轮(3)通过驱动电机(4)进行驱动，所述导向轮(2)通过导向电机(5)进行驱动，其特征在于：所述智能椅还包括控制模块，所述控制模块包括中心控制器，所述中心控制器的输出端分别与方向控制器的输入端以及驱动控制器的输入端连接，所述方向控制器的输出端与所述导向电机(5)的控制输入端连接，所述导向电机(5)用于在所述方向控制器的控制下驱动所述导向轮(2)动作；所述驱动控制器的输出端与所述驱动电机(4)的控制输入端连接，所述驱动电机(4)用于在所述驱动控制器的控制下驱动所述驱动轮动作；摄像头(6)位于所述椅子本体(1)上，且摄像头(6)的视角朝向所述智能椅的正前方，所述摄像头(6)的信号输出端与视频压缩器的输入端连接，所述视频压缩器的输出端与跟踪和行为识别器的输入端连接，所述跟踪和行为识别器的输出端与所述中心控制器的输入端连接；

所述摄像头(6)用于采集椅子正前方的图像信息，所述摄像头采集的图像信息通过视频压缩器压缩处理后，发送给跟踪和行为识别器进行识别和处理，当跟踪和行为识别器接收到信号时，判断图像的内容并进行控制：

a)若使用者在行进中，识别使用者的行动轨迹和行走速度，然后将使用者行动的轨迹和行走的速度发送给中心控制器，中心控制器根据所述轨迹以及所述速度通过方向控制器以及驱动控制器分别控制所述驱动电机以及导向电机动作，使所述智能椅跟随使用者；

b)通过所述摄像头对智能椅前方路面的图像进行采集，摄像头捕获的图像通过视频压缩器压缩处理后，发送给跟踪和行为识别器，该跟踪和行为识别器根据路面的图像信息对当前的路面湿滑程度进行判断，如当前地面湿滑程度达到一定阈值时，通过声光报警装置对老人进行提醒；

c)通过所述摄像头对智能椅前方的使用者进行图像进行采集，摄像头捕获的图像通过视频压缩器压缩处理后，发送给跟踪和行为识别器，跟踪和行为识别器根据使用者的图像信息对其是否滑倒进行检测，若检测到使用者滑倒，中心控制器根据使用者的位置通过方向控制器以及驱动控制器分别控制所述驱动电机以及导向电机动作，使所述智能椅运动到使用者身旁，然后将该智能椅的驱动轮进行锁定。

2.如权利要求1所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述驱动轮(3)上还设置有电动锁定装置，所述电动锁定装置的控制输入端与所述中心控制器的控制输出端连接，用于在所述中心控制器的控制下进行动作。

3.如权利要求1所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述智能椅还包括电源模块，所述电源模块用于为所述智能椅中需要供电的模块提供工作电源。

4.如权利要求1所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述控制模块还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述中心控制器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。

5.如权利要求4所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述人机交互模块包括与所述中心控制器的信号输入端连接的按键模块以及与所述中心控制器的信号输出端连接的显示模块。

6.如权利要求4所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述人机交互模块为与所述中心控制器双向连接的触摸屏。

7.如权利要求1所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述控制模块还包括与所述中心控制器双向连接的无线通信模块，所述无线通信模块用于与远程终端进行数据交互。

8.如权利要求1所述的面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，其特征在于：所述控制模块还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述中心控制器的信号输出端连接，用于在所述中心控制器的控制下发出声光报警信号。