[发明专利]一种新型工厂自动WIFI控制搬运小车

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种新型工厂自动WIFI控制搬运小车，主机箱的侧壁电性连接有轨道感应器和全方位雷达探测器，中段控制器的另一侧设置有电池板，电池板的内部放置有供电电池，供电电池与中段控制器电性连接，中段控制器远离主机箱的一端电性连接有顶部U型控制器，顶部U型控制器的两侧对称电性连接有CMOS镜头和WIFI数据发射器，顶部U型控制器的凹槽部设置有U型滑槽和上盖板，上盖板的底部设置有上U型滑轨，上U型滑轨和U型滑槽相互的滑动连接。本发明利用wifi无线传输，在有权限的情况下，可在企业内部网络的计算机对小车的运行进行控制和监视，双雷达系统，红外近距离检测阻碍物，雷达长距离检测阻碍物，实现精确定位。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型工厂自动WIFI控制搬运小车。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术中的工厂搬运，一般是采用人工推车或吊车进行的，这样会对生产空间要求比较高，同时人工操作的效率比较低下，当然利用吊车的风险则更高。鉴于此，本发明提出一种智能机器人尤其是工厂里面用于搬运的自动WIFI控制搬运小车，以解决现有技术中存在的不足，同时增加其实际的使用效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型工厂自动WIFI控制搬运小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型工厂自动WIFI控制搬运小车，包括主机箱，其特征在于，所述主机箱的侧壁电性连接有轨道感应器和全方位雷达探测器，所述主机箱的顶部竖直连接有中段控制器，所述中段控制器和所述主机箱电性连接，所述中段控制器的侧壁电性连接有若干红外线屏障器，所述中段控制器的另一侧设置有电池板，所述电池板的内部放置有供电电池，所述供电电池与所述中段控制器电性连接，所述中段控制器远离所述主机箱的一端电性连接有顶部U型控制器，所述顶部U型控制器的两侧对称电性连接有CMOS镜头和WIFI数据发射器，所述顶部U型控制器的凹槽部设置有U型滑槽和上盖板，所述上盖板的底部设置有上U型滑轨，所述上U型滑轨和U型滑槽相互的滑动连接。

优选的，所述主机箱的内部设置有控制主机，所述控制主机上电性连接有USB4、USB2、USB1、以太网和串行通信，所述USB4远离所述控制主机的一端电性连接有通用串行总线接口，所述通用串行总线接口上电性连接有F4雷达模块，所述USB2电性连接有控制面板，所述控制面板电性连接有射频串行通信、信号灯输入输出和液晶显示端口,所述USB1电性连接有自动导引车底盘，所述自动导引车底盘电性连接有U盘电源和12V电源，所述以太网电性连接有无线路由器，所述串行通信电性连接有陀螺示波器，所述无线路由器电性连接有通用串行总线电源。

优选的，所述控制主机电性连接有覆盆子3和通信组件，所述覆盆子3与所述U盘电源相互的电性连接，所述通信组件与所述12V电源相互的电性连接，所述覆盆子3和通信组件相互的电性连接。

优选的，所述通信组件分别电性连接有前跟踪器、后跟踪器和射频识别模块。

优选的，所述自动导引车底盘电性连接于供电电池。

优选的，所述射频串行通信电性连接有轴5043射频模块，所述信号灯输入输出电性连接有信号灯组件，所述液晶显示端口电性连接有液晶显示屏，所述轴5043射频模块和信号灯组件相互的电性连接，所述信号灯组件电性连接于所述12V电源。

优选的，所述信号灯组件的型号为DNN-M4T。

优选的，所述供电电池为可再充电电池。