[发明专利]一种适用于大坡度掘进机

说明书

本发明公开了一种适用于大坡度掘进机，它包括本体和行走部，行走部安装于本体上，本体上设有截割部、铲板部、电气部和运输机，截割部位于本体前方，铲板部位于截割部下方，电气部通过线缆与本体及行走部内各电气元件相连接，并控制行走部、截割部、铲板部与运输机作业，其特征在于：截割部包括截割头和油缸，油缸通过一大臂和本体连接，油缸包括伸缩油缸、挖掘油缸和升降油缸，截割部与油缸之间设有伸缩部。本发明能在角度为±25度的坡度上行动自如地正常工作，并且保证截割后的物料能够正常地输出。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体地是一种适用于大坡度掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。整机包括截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部和电气系统等组成。目前的掘进机工作范围在±18度。超过18度掘进机无法正常工作，会出现机器无法停稳，无法前后移动，截割下的物料无法输出。当遇到水以后上述问题会更严重。目前,我国由于煤层负责，在西南地区新疆地区，大部分工况在18度以上的坡度。由于坡度变大后煤矿的掘进巷道距离缩短，可以降低矿井建设成本和时间，基于上述因素，目前急需一款适用于大坡度的掘进机来满足需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用于大坡度掘进机，其能在角度为±25度的坡度上行动自如地正常工作，并且保证截割后的物料能够正常地输出。

本发明所采取的技术方案是：它包括本体和行走部，行走部安装于本体上，本体上设有截割部、铲板部、电气部和运输机，截割部位于本体前方，铲板部位于截割部下方，电气部通过线缆与本体及行走部内各电气元件相连接，并控制行走部、截割部、铲板部与运输机作业，其特征在于：截割部包括截割头和油缸，油缸通过一大臂和本体连接，油缸包括伸缩油缸、挖掘油缸和升降油缸，截割部与油缸之间设有伸缩部。

优选地，大臂为两节或两节以上铰接而成，形成可折弯式臂。

优选地，运输机安装于本体下方，运输机底部为运输带，运输带下设置套筒棍子链，通过套筒棍子链带动运输带传输，运输带上等距地设有多个刮板，刮板包括刮板座、销轴、刮板本体，刮板座安装在套筒棍子链上，刮板座两端均通过固定件固定于套筒棍子链上且固定件上设有开口销进行加固，销轴安装在刮板座内，销轴的轴线垂直于运输带所在平面。

优选地，刮板本体为有折角的板体，板体与运输带之间的夹角为锐角，且折角方向朝向运输带移动方向。

优选地，传输带采用橡胶皮带。

优选地，截割头采用横向截割头，横向截割头的横向移动幅度大。

优选地，截割头采用纵向截割头，纵向截割头的纵向移动幅度大。

优选地，大臂一端和本体活动连接，大臂另一端和伸缩油缸活动连接，升降油缸一端连接大臂，升降油缸另一端连接本体，挖掘油缸一端连接大臂，另一端连接伸缩油缸。

本发明的一种适用于大坡度掘进机，其优点如下：

1、掘进机大臂采用多节铰接，如两节臂、三节臂或四节臂，使得多节臂在大坡度上轻易地抵住地面，而常规单节臂则无法抵住地面，这样有利于在大坡度上保持掘进机有效的站稳；

2、大臂采用多节铰接后形成可折弯式臂，不仅有利于掘进机站稳，而且利用截割头将截割下的物料收集到铲板部上；

3、截割头与油缸之间设的伸缩部为伸缩结构，使得截割头实现可伸缩和可固定两种形式，截割头依靠油缸的伸缩作上下摆动，进而带动截割头沿着伸缩油缸轴线方向作上下或左右摆动，使截割头按要求的巷道断面形状和宽度、高度进行截割，同时辅助掘进机本体前进和后推；