[发明专利]一种合金丝的自动裁剪折弯机及其加工工艺

权利要求书

1.一种合金丝的自动裁剪折弯机，包括依次安装在框架上的裁剪设备和折弯设备，其特征在于：

所述裁剪设备包括校正装置、校直装置和裁剪装置，所述校正装置包括底板、上下两组错位排列且安装在所述底板上的校正滚轮组和分别调节校正滚轮位置的调节螺杆；所述校直装置包括底板、上下两组对位排列且安装在所述底板上的碾压滚轮组和分别调节碾压滚轮位置的L型调节螺杆；所述裁剪装置包括长度控制器、裁剪刀具和用于回位裁剪刀具的刀架；

所述折弯设备包括用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条；

所述折边装置用于将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，包括用于约束合金丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对合金丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对合金丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型合金丝折弯成成品件，包括用于约束倒“U”型合金丝弯边的前端定位块、用于约束倒“U”型合金丝直边的后端定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述上下折弯气缸顶端连接有一弯边定位块，所述弯边定位块为三棱柱，所述三棱柱第一侧面与第一侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配，所述前端定位块、后端定位块和弯边定位块与倒“U”型合金丝的接触面设置为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述校正装置和校直装置的前端设置有用于支撑合金丝的Y型定位支架。

3.根据权利要求2所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述校直装置和裁剪装置之间设置有用于测量合金丝合格率的定位钢管，所述定位钢管的直径较合金丝的直径大3～5mm，所述定位钢管通过连接杆与所述底板连接。

4.根据权利要求1所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述裁剪装置还包括有辅助固定所述合金丝的固定块。

5.根据权利要求1或4所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述刀架后端设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述裁剪刀具连接，相对的另一端与所述刀架连接。

6.根据权利要求1所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝的中心下侧，所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。

7.一种合金丝的自动裁剪折弯机的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：将裁剪设备和折弯设备依次固定在框架上，将需要裁剪的合金丝依次穿过带Y型定位支架的校正装置和校直装置，通过上下两组错位排列的校正滚轮组和碾压滚轮组进行校直校正，再通过裁剪设备，裁剪设备中长度控制器设置的控制芯片通过PLC伺服控制系统与裁剪刀具用导线连接控制开关，外置控制面板，通过控制面板设置需要裁剪的长度，然后将长度数据传递到刀架和裁剪刀具进行确定长度的合金丝裁剪，将裁剪完成的“一”型合金丝送至折边装置，由机械手下放折边定位块，由前后折边气缸前后移动对“一”型合金丝两头进行预折边，再由左右折边气缸左右移动对“一”型合金丝两直边进行再折边处理形成倒“U”型合金丝，机械手上提折边定位块，由输送链条将倒“U”型合金丝输送至弯边装置，弯边装置下放后端定位块和前端定位块，由上下折弯气缸带动弯边定位块从倒“U”型合金丝的中间部位向上施力移动形成成品件，弯边装置上提后端定位块和前端定位块，由输送链条将成品件输送至推料装置，由推料装置将成品件收集至收料装置。