[发明专利]残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器，其中该方法包括：当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔；执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升；执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。本发明利用熔融流体的特性和重力作用清除残留打印丝，填充熔腔，确保重新打印后喷嘴不会流出残留打印丝，从而避免了打印件报废，提高了产品合格率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器。

背景技术

FDM熔融层沉积成型技术是3D打印中的一种，是将丝状的热熔性材料加热融化，同时三维喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性的涂敷在工作台上，快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后，工作台下降一个高度（即分层厚度）再成型下一层，直至形成整个实体造型。

FDM打印机在断电打印或者暂停打印后，喷头内部熔融的打印丝会在惯性和重力的作用下流出喷嘴1，形成一段固化的残留打印丝，并挂在喷嘴上。重新打印时，如果不做喷嘴的清理，这段流下来的残留打印丝会粘附到打印件上，同时由于熔腔（图1中，喉管B点到C点定义为熔腔）内的材料空缺，打印件在衔接处会有明显的缺陷。严重时，固化的残留打印丝会带到打印件的内部，造成打印机部分位置的高度变高，喷嘴移动到这个位置时，会刮到凸起的部分，造成XY轴的步进电机堵转或者失步，这时打印件就会出现错层的情况，导致打印件报废。

现有的打印机，特别是偏工业化的FDM打印机，都配置机械刮板装置，重新打印前，先加热喷头，再吐丝，然后用机械刮板装置将吐出的打印丝刮干净。增加机械刮板装置固然可以完成清理残留的打印丝，填充熔腔的功能，但其不仅增加了机械的复杂性，还增加了成本。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种残留打印丝的去除方法，该方法利用熔融流体的特性和重力的作用，来清除残留的打印丝，填充熔腔，确保重新打印后喷嘴不会流出残留打印丝，从而避免了打印件报废，提高了产品合格率。

本发明还提供了包括上述所述残留打印丝去除方法的FDM打印装置、存储介质和处理器。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种残留打印丝的去除方法，包括步骤如下：

S1、当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；

S2、打印机执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，加热后的喷头将熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔；

S3、执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升，使得熔腔内部形成部分空虚空间，回抽的丝与已经吐出的丝不再黏连，空气进入熔腔内；

S4、执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。

进一步地，所述步骤S2之前还包括步骤S1’：将打印平台调整到距离打印件为正常打印的高度。目的是当喷头移动到原打印位置时可以直接重新打印，无需再花时间去调整打印平台与打印件之间的位置，否则调整的这段时间打印丝可能已经从喷嘴里面流出来，不仅可能造成浪费，更关键的是可能会造成打印件上留有缝隙，影响打印件外观甚至造成打印件不合格。

进一步地，所述步骤S4之后还包括步骤S5：执行喷头回位的指令，喷头离开预定初始位置并移动到原打印位置，喷头移动的过程中，执行第四次进丝指令，熔腔填满时，重新开始打印。