[发明专利]一种冷轧带肋钢筋轧制工艺

权利要求书

1.一种冷轧带肋钢筋轧制工艺，所述的轧制工艺在冷轧生产线上进行，所述的冷轧生产线包括减径轧机和成型轧机，所述的减径轧机前后方向配置两道，第二道减径轧机后配置有活套，活套上配置有高度传感器，高度传感器的信号传输至PLC控制系统，活套后的冷轧生产线上配置有成型轧机，其特征在于：第一道减径轧机为不带动力的被动轧机，第二道减径轧机带有减径驱动电机作为驱动动力装置，成型轧机带有成型驱动电机作为驱动动力装置，上述的减径驱动电机及成型驱动电机均连接至PLC控制系统，设成型轧机轧制设定速度为V₂，第二道减径轧机轧制速度为V₁，生产线运行时V₁、V₂满足公式：

V₁=K*V₂+M_n；其中：M_n为PLC控制系统中的PID控制器的输出调节速度；K为轧制速度系数，该系数<1，与棒材直径的形变数据相关，设原材料的直径为D ,φ₁为原材料的直径D减去第一道减径轧机的减径量，经过成型轧机后棒材成品直径为φ₂mm，则：

；

M_n通过以下方法得到：

M_n = MP_n+ MI_n + MD_n；

其中MP_n是PLC控制系统PID控制器在某个采样时间回路输出的比例项的数值，MI_n为某个采样时间回路输出积分项的数值，MD_n为采样时间回路输出微分项的数值；上述各项的计算公式如下：

MP_n = K_c *（SP–PV）

MI_n = K_c * T_s / T_I *（SP - PV）+MX

MD_n = K_c * T_d / T_s* (PV_n-1 – PV)

其中为K_c比例系数，根据PLC型号可以得到K_c，T_s为采样时间， T_I为积分时间， T_d为微分时间， MX为采样时刻n-1时的积分项数值，PV_n-1为采样时间n-1时过程变量的数值；PV为活套的实时高度的标准值，由活套拉线传感器发出的标准4~20mA电流信号送到PLC模拟量输入模块经过AD转换后的数字量得到；SP为活套的设定高度的标准值，通过标准化得到，赋予Mn的值速度单位米/分。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧带肋钢筋轧制工艺，其特征在于：所述的PLC控制系统采用西门子S7300系列PLC， CPU317，采样时间T_s=100ms，比例系数K_C=0.7~0.8，积分时间T_I=1.0~1.5，微分时间T_d=0，采样时间单位为ms；积分时间、微分时间的单位均为分钟， M_n的输出范围为0~100.0米/分。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧带肋钢筋轧制工艺，其特征在于：所述的冷轧生产线活套与成型轧机之间还设置有扭转导卫工序，所述的第一道减径轧机、第二道减径轧机及成型轧机均为水平布置，两道减径轧机各完成减径总量的50%。

4.根据权利要求3所述的一种冷轧带肋钢筋轧制工艺，其特征在于：所述扭转导卫工序前后设置两道，每道扭转导卫工序将钢筋扭转45度。