[发明专利]一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法

说明书

本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，磨头组件上下移动，构成磨削进给运动，进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明实现了系列摆线齿轮齿轮的一次性全包络无缝磨削加工，从根本上解决目前摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低的问题。

技术领域

本发明属于磨削加工方法技术领域，特别是涉及一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法。

背景技术

RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成的一封闭差动轮系，具有体积小、抗冲击力强、扭转刚度大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点，被广泛应用于工业机器人、医疗检测设备、航空航天以及国防武器装备等领域。

RV减速器的摆线针轮行星传动多齿啮合效应，对摆线齿轮带来了极高的加工精度要求和装配工艺要求。目前，我国RV减速器中摆线齿轮的加工多采用单齿分度的成形磨削加工原理，存在加工精度较差、加工效率较低等不足，规模化生产受到加工设备的严重制约。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

发明内容

本发明的目的就是提供一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，能完全解决摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低等技术难题。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，包括机床，该机床包括底座、第一立柱、第二立柱、分度工作台、横梁和芯轴；所述第一、二立柱竖直固定在底座顶面两侧，横梁水平设置在第一、二立柱之间，且横梁两端对应与第一、二立柱滑动连接，横梁能沿竖直方向自由移动；所述横梁上开设横梁孔，横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件，该多个磨头组件组合形成环面状的磨削面；所述分度工作台对应横梁孔旋转安装在底座顶面；所述第一或第二立柱顶端可拆卸式安装悬臂，悬臂的自由端底面设有套筒，芯轴底端为圆台，该圆台可拆卸式安装在分度工作台上，顶端穿过横梁孔后配合在套筒内，且所述芯轴顶端设有一螺纹段，该螺纹段上设有螺母，其特征在于：

将系列摆线齿轮重叠套于芯轴上，系列摆线齿轮底端由圆台限位，顶端由螺母锁紧，系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，横梁带动磨头组件上下移动，构成磨削进给运动。

进一步，所述磨头组件至少为2层，包括上层磨头组件和下层磨头组件，所述上层磨头组件和下层磨头组件相互错位布置共同形成环面状的磨削面。

进一步，所述磨头组件包括砂轮电机、环面成型砂轮、第一导轨、第二导轨和伸缩驱动机构；所述横梁上对应每一个磨头组件均开设有内腔，第一、二导轨的一端伸入内腔中，并与横梁单自由度滑动配合，伸缩驱动机构安装在内腔中，并与第一、二导轨连接，用于驱动两导轨同步滑动；砂轮电机固定在第一或第二导轨的外伸端，砂轮电机的输出轴通过轴承固定在另一导轨的外伸端，环面成型砂轮安装在砂轮电机的输出轴上；

砂轮电机带动环面成型砂轮旋转，构成磨削主运动；环面成型砂轮沿摆线齿轮径向移动，调整磨削量。

进一步，环面成型砂轮采用修整组件进行修整，该修整组件包括修整电机、金刚修整滚轮和安装台，所述安装台底端为圆台，在圆台底部沿周向设有固定槽，圆台顶面设有垫高块，垫高块的顶面设有一对支架，修整电机固定在支架上，金刚修整滚轮安装在修整电机的输出轴上；

修整前，取下系列摆线齿轮和芯轴，将安装台固定在分度工作台上，横梁带动环面成型砂轮上下移动形成修整进给运动，修整电机带动金刚修整滚轮旋转，金刚修整滚轮对环面成型砂轮单齿槽修整，利用分度工作台带动金刚修整滚轮水平旋转，完成同一环面成型砂轮各个齿槽的修整，以及其余环面成型砂轮所有齿槽的修整。

进一步，砂轮电机带动环面成型砂轮旋转形成修整辅助运动。