[发明专利]一种人工手动模组夹爪

说明书

本发明涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

技术领域

本发明涉及夹爪技术领域，特别是涉及一种人工手动模组夹爪。

背景技术

在新能源模组生产线及pack生产线上，为了方便物料上下搬运，经常会使用到夹爪，但这些夹爪装置大多都体积较大，重量较重，且没有自锁机构，当出现气缸断气的时候，夹爪夹住的东西会自动掉落，容易发生安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种人工手动模组夹爪，结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的横梁上端中部安装有吊环。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪装置的其中一个固定板的下端竖直安装有定位销。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪装置的上端安装有U型固定架，该U型固定架由水平板和两个竖直板组成，所述的水平板的下端与支架中部固定，该水平板的上端与横梁滑动连接，所述的水平板沿着横梁的长度方向来回滑动，每个竖直板上均安装有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉一端顶住横梁。

有益效果：本发明涉及一种人工手动模组夹爪，定位销对模组进行定位，当气缸收缩，带动铰接的两个第一连接板，每个第一连接板的两端均有一个铰接轴，两个第一连接板共有四个铰接轴，使四个铰接轴在同一条线上形成自锁机构，两个夹爪在自锁机构涨紧力的作用下对模组进行夹紧；两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置，两个夹爪平行，使模组与夹爪实现了面接触，大大增强了夹紧力。由于自锁机构本身具有很大的自锁性，外界需要很大的力才能破解，所以即使在断气的情况下，此夹爪仍然能够保持夹紧功能不会自动脱落，具有很大的安全性。本发明还具有结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图示：1、横梁，2、吊环，3、锁紧螺钉，4、U型固定架，5、支架，6、固定板，7、定位销，8、夹爪，9、第一连接板，10、第二连接板，11、气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。