[发明专利]一种兼容90度和180度的旋转机构在审
| 申请号： | 201811147765.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109248893A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 涂先学 | 申请（专利权）人： | 上海泰屹信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B7/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 滑动座 轴承座 底板 气缸 同步带 旋转轴 惰轮装置 旋转机构 活塞杆 带轮 挡块 载具 兼容 阻挡 并排布置 横向布置 横向滑动 两侧设置 竖直安装 压紧 | ||
1.一种兼容90度和180度的旋转机构，包括载具(1)、底板(5)和轴承座(12)，其特征在于：所述的底板(5)上端并排布置有轴承座(12)，每个轴承座(12)内竖直安装有旋转轴，所述的旋转轴上端设置有载具(1)，该旋转轴的中部安装有带轮(2)，若干个带轮(2)之间通过同步带(4)相连，所述的底板(5)上端位于轴承座(12)的前方安装有横向滑动的滑动座(8)，该滑动座(8)的一侧安装有第一气缸(11)和第一阻挡块(10)，所述的第一气缸(11)的活塞杆与滑动座(8)一侧相连，所述的滑动座(8)的另一侧上端横向布置有第二气缸(7)，该第二气缸(7)的活塞杆一端与同步带(4)固定，所述的滑动座(8)的前端安装有挡块(9)，所述的底板(5)上端位于挡块(9)的两侧设置有第二阻挡块(6)，每两个相邻的轴承座(12)之间均安装有惰轮装置(15)，该惰轮装置(15)用于压紧同步带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的第二气缸(7)的活塞杆一端设置有固定同步带(4)的夹座(13)。
3.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的挡块(9)呈“┏”型，该挡块(9)水平部与滑动座(8)上端固定，所述的挡块(9)水平部位于滑动座(8)前方。
4.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的惰轮装置(15)包括惰轮固定座(17)和调节座(18)，所述的惰轮固定座(17)上安装有压紧同步带(4)的惰轮(16)，该惰轮固定座(17)的两侧开有一字通孔(14)，所述的一字通孔(14)内安装有与底板(5)锁紧的螺钉，所述的惰轮固定座(17)的前方安装有调节座(18)，该调节座(18)内转动安装有调节杆(19)，所述的调节杆(19)一端与惰轮固定座(17)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的底板(5)的两侧设置有传感器(3)，该传感器(3)用于检测载具(1)旋转是否到位。
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