[发明专利]一种安全性能高的智能输送机

说明书

本发明公开了一种安全性能高的智能输送机，包括机架，所述机架的外侧安装有开源单片机，机架的内侧安装有转移机构，所述转移机构的底部安装有提升机构，提升机构的端部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的端部连接有车身固定架，本安全性能高的智能输送机，通过转移机构对车身固定架的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，转移方便，稳定性好，通过提升机构对车身固定架的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足不同的加工需求，角度调节装置有四组，四组角度调节装置平行并列设置，通过多组设置来对车身固定架进行多点固定，保证连接的牢靠性，从而提高该智能输送机的使用安全性。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为一种安全性能高的智能输送机。

背景技术

现有技术中：申请公布号CN 107973093A的专利公开了一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统，输送系统包括行走驱动电机、行走轨道、车体，车体滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机为双电机，两台行走驱动电机中间通过车体连接，车体上方安装有车载控制器，旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机、旋转轴及翻转体，一级齿轮传动机构连接在输送系统的车体上，旋转轴与齿轮传动机构一体，翻转体固定在旋转轴上，可随旋转轴一同转动，翻转体上设有用于连接车身的车身连接架，通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转，其灵活性差，安全性低，调节不便，不具备提升功能，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安全性能高的智能输送机，灵活性好，安全性好，调节方便，具备提升功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性能高的智能输送机，包括机架，所述机架的外侧安装有开源单片机，机架的内侧安装有转移机构，所述转移机构的底部安装有提升机构，提升机构的端部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的端部连接有车身固定架，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转移机构包括导轨，导轨的端部与机架焊接，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提升机构包括安装架，安装架固定在直线电机的底部，所述安装架的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端部固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置有四组，四组角度调节装置平行并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在连接座的底部，所述电动机械手臂的端部固定有减震座，车身固定架安装在减震座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本安全性能高的智能输送机，通过转移机构对车身固定架的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，转移方便，稳定性好，通过提升机构对车身固定架的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足不同的加工需求，角度调节装置有四组，四组角度调节装置平行并列设置，通过多组设置来对车身固定架进行多点固定，保证连接的牢靠性，从而提高该智能输送机的使用安全性，通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂的端部通过减震座带动车身固定架移动，从而对车身固定架的工作角度进行调节，其灵活性好，大大提高了该智能输送机的运输能力，为汽车生产提供了方便，通过减震座的弹性变形对车身固定架受到的不良震动进行消除，保证了运输的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1机架、2导轨、3直线电机、4车身固定架、5开源单片机、6减震座、7电动机械手臂、8连接座、9电动伸缩杆、10安装架、11转移机构、12角度调节装置、13提升机构。

具体实施方式