[发明专利]一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统，该方法中，利用广角摄像头和长焦摄像头获取场景的彩色信息，利用红外摄像头获取场景的亮度信息，然后在正常光照条件下，合并广角图像和长焦图像，在低光照条件下，通过将彩色信息和一个红外摄像头的亮度信息进行图像融合可以得到复原图像，同时广角摄像头分别与长焦摄像头和红外摄像头组成的双目立体视觉系统得到场景的深度信息。本发明能够兼顾近距离和远距离的拍摄要求，提高低照度下的成像效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统。

背景技术

为了方便对停车场出入口的车辆和人流等信息进行监控，传统的解决办法是在停车场出入口安装一个单目摄像头，通过分析摄像头采集的数据来获得车辆和人流等信息。基于单目摄像头的方案虽然成本较低，但是在光照良好的情况下，无法同时兼顾近距离和远距离的拍摄要求，而在夜间，成像效果又不够理想。而且，单目摄像头并不能获取场景的三维空间信息，因此进一步限制了其应用。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法及系统，能够兼顾近距离和远距离的拍摄要求，提高低照度下的成像效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控方法，所述三摄像头模组包括广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头，所述广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头均位于不同位置，所述停车场出入口监控方法包括以下步骤：S1：利用广角摄像头获取当前场景的广角图像，利用长焦摄像头获取当前场景的长焦图像，以及利用红外摄像头获取当前场景的红外图像；S2：利用预置的标定数据对所述广角图像、长焦图像和红外图像分别进行校正，得到广角校正图像、长焦校正图像和红外校正图像；S3：对所述广角校正图像和长焦校正图像进行立体匹配，得到所述广角图像和长焦图像之间的第一点对点映射关系，以及对所述广角校正图像和红外校正图像进行立体匹配，得到所述广角图像和红外图像之间的第二点对点映射关系；S4：检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；S5：在当前场景处于正常光照条件时，合并所述广角图像和长焦图像以提升两者重叠部分的清晰度，以及根据所述第一点对点映射关系得到当前场景的深度信息；S6：在当前场景处于低光照条件时，获取所述广角图像的彩色信息和红外图像的亮度信息，根据所述第二点对点映射关系将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，以及根据所述第二点对点映射关系得到当前场景的深度信息。

优选的，所述广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头呈三角形排布，且所述广角摄像头位于三角形的顶点位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于三摄像头模组的停车场出入口监控系统，所述三摄像头模组包括广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头，所述广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头均位于不同位置，所述停车场出入口监控系统包括：图像获取模块，用于利用广角摄像头获取当前场景的广角图像，利用长焦摄像头获取当前场景的长焦图像，以及利用红外摄像头获取当前场景的红外图像；图像校正模块，用于利用预置的标定数据对所述广角图像、长焦图像和红外图像分别进行校正，得到广角校正图像、长焦校正图像和红外校正图像；双目匹配模块，用于对所述广角校正图像和长焦校正图像进行立体匹配，得到所述广角图像和长焦图像之间的第一点对点映射关系，以及对所述广角校正图像和红外校正图像进行立体匹配，得到所述广角图像和红外图像之间的第二点对点映射关系；光照检测模块，用于检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；第一成像处理模块，用于在当前场景处于正常光照条件时，合并所述广角图像和长焦图像以提升两者重叠部分的清晰度，以及根据所述第一点对点映射关系得到当前场景的深度信息；第二成像处理模块，用于在当前场景处于低光照条件时，获取所述广角图像的彩色信息和红外图像的亮度信息，根据所述第二点对点映射关系将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，以及根据所述第二点对点映射关系得到当前场景的深度信息。