[发明专利]交通工具清洁系统和方法

权利要求书

1.一种交通工具清洁系统，其包括：

机动车辆，所述机动车辆具有基本平坦的车厢地板，所述车辆的多个座椅从所述车厢地板延伸；以及

机器人清洁装置，所述机器人清洁装置包括轮，所述轮被配置成沿着所述车厢地板推进所述清洁装置，并且所述机器人清洁装置选择性地清洁所述车厢地板。

2.根据权利要求1所述的交通工具清洁系统，其中，所述座椅可相对于所述车厢地板移动。

3.根据权利要求2所述的交通工具清洁系统，其中，所述座椅包括支撑结构，所述支撑结构支撑所述座椅的座椅基座并且所述支撑结构相对于所述车厢地板移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述交通工具清洁系统还包括被配置成控制所述机器人清洁装置的控制器。

5.根据权利要求4所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器控制所述机器人清洁装置穿过所述车厢地板的路径。

6.根据权利要求4或5当从属于权利要求2时所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器控制所述座椅相对于所述车厢地板的移动。

7.根据权利要求6所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器被配置成协调所述座椅和机器人清洁装置的移动，以便移动所述座椅中的一个或多个以腾出所述机器人清洁装置可接近所述车厢地板的区域，并且然后移动所述机器人清洁装置以便横穿所述区域。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器被配置成预测所述车辆不太可能被部署的时间，并且所述控制器在这些时间部署所述机器人清洁装置。

9.根据权利要求8所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器收集用于所述车辆的使用数据并且确定车辆使用的类型。

10.根据权利要求8或9所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器参考驾驶员的电子日历以确定未来的车辆使用。

11.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述车辆包括至少一个传感器，所述传感器被配置成识别所述车厢地板上的脏区。

12.根据权利要求11所述的交通工具清洁系统，其中，所述传感器包括摄像机，所述摄像机被配置成捕获所述车厢地板的图像。

13.根据权利要求11或12当从属于权利要求4时所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器指示所述机器人清洁装置横穿由所述传感器检测到的所述车厢地板的脏区。

14.根据权利要求11至13中任一项当从属于权利要求4时所述的交通工具清洁系统，其中，所述传感器向所述控制器提供反馈以证实已经令人满意地清洁了特定的脏区。

15.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具清洁系统，其中，所述车辆包括用于接收所述机器人清洁装置的腔体，所述腔体与所述车厢地板相邻。

16.根据权利要求15所述的交通工具清洁系统，其中，车辆包括在所述腔体和所述车厢地板之间的可选择性打开的门。

17.根据权利要求16所述的交通工具清洁系统，其中，当所述门处于关闭位置时，所述门与周边装饰齐平。

18.根据权利要求16或17中任一项当从属于权利要求4时所述的交通工具清洁系统，其中，所述控制器控制所述门的位置，并且当所述机器人清洁装置待部署时，所述控制器打开所述门。