[发明专利]一种永久啮合起动机的缸内直喷发动机的智能启动方法

权利要求书

1.一种永久啮合起动机的缸内直喷发动机的智能启动方法，其特征在于具体步骤如下：

（1）ECU内部的智能启动模块接收到智能启动控制命令；

（2）根据存储在ECU内部的精确停机相位计算发动机启动参数；

所述发动机启动参数包括膨胀气缸缸号、压缩气缸缸号、膨胀气缸气体体积、压缩气缸气体体积、膨胀气缸喷油参数、压缩气缸喷油参数、膨胀气缸点火参数、压缩气缸点火参数、膨胀气缸阻力矩、压缩气缸阻力矩、膨胀气缸启动力矩、压缩气缸启动力矩；所述喷油参数包括喷油持续时间、喷油提前角；

所述点火参数包括点火蓄能时间、点火结束角；

以上参数的具体含义如下：膨胀缸缸号是指处于做功冲程的气缸缸号、压缩缸缸号是指处于压缩冲程的气缸缸号；ECU根据发动机的停机位置计算出上述缸号，以便启动阶段对相应的气缸进行喷油、点火；膨胀气缸气体体积、膨胀气缸阻力矩、膨胀气缸启动力矩是计算膨胀气缸喷油参数、膨胀气缸点火参数的输入参数；压缩气缸气体体积、压缩气缸阻力矩、压缩气缸启动力矩是计算压缩气缸喷油参数、压缩气缸点火参数的输入参数；

（3）在发动机静止的情况下，ECU根据膨胀气缸喷油持续时间控制膨胀气缸喷油器往膨胀气缸内喷射燃油；

（4）在发动机静止的情况下，ECU根据压缩气缸喷油持续时间控制压缩气缸喷油器往压缩气缸内喷射燃油；

（5）在发动机静止的情况下，ECU根据膨胀气缸点火蓄能时间控制膨胀气缸火花塞完成点火动作，膨胀气缸完成做成，推动膨胀气缸活塞向下运行；

（6）ECU开启曲轴信号齿事件处理S4，并同时等待曲轴信号齿事件和压缩气缸点火事件，如果曲轴信号齿事件发生，则执行步骤7，如果压缩气缸点火事件发生，则执行步骤13；

所述的曲轴信号齿事件发生在曲轴信号下降沿或者是上升沿，在曲轴信号齿事件关闭之前，每一个曲轴信号沿都会触发一次曲轴信号齿事件；

（7）ECU响应曲轴信号齿事件，开始调用后续处理程序；

（8）ECU计算当前发动机状态参数；

所述的发动机状态参数包括：曲轴齿周期、发动机齿转速、发动机齿加速度、发动机当前动力矩、发动机当前相位距离下一次做功点的角度距离、发动机当前相位距离下一次做功点的阻力矩；

ECU根据曲轴齿周期计算得出发动机齿转速；根据连续两个曲轴齿的齿转速计算得到发动机齿加速度；根据发动机齿转速、发动机齿加速度、活塞连杆质量计算得到发动机上前动力矩；根据发动机当前相位距离下一次做功点的角度距离、发动机当前相位、发动机齿速度、发动机齿加速度查表得到发动机当前相位距离下一次做功点的阻力矩；

（9）ECU判断当前加速度是否小于0，且发动机齿转速是否小于设定转速，如果是，则执行步骤10，否则返回步骤7，并等待下一次曲轴信号齿事件S13；

（10）ECU根据当前发动机齿转速、发动机当前相位等参数预测发动机的停机相位；

（11）ECU判断发动机是否可以运转到下一个做功点，如果是，则返回步骤7，并等待下一个曲轴信号齿事件，否则执行步骤12；

（12）ECU控制永久啮合起动机启动，带动发动机飞轮继续启动，然后执行步骤16；

（13）ECU响应压缩气缸点火事件，并开始后续处理程序；

（14）ECU根据压缩气缸点火参数控制压缩气缸火花塞完成点火动作，压缩气缸做功，推动压缩气缸活塞向下运行；

（15）ECU根据发动机工况计算后续各缸做功参数

（17）ECU根据各缸做功参数，按照发动机点火顺序依次控制后续各缸做功；

（18）发动机启动成功。