[发明专利]基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统、摊铺机及方法在审
申请号: | 201811148423.2 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109235204A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 薛力戈;徐志;陶永生;井然;邵珠枫 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E01C19/48 | 分类号: | E01C19/48;G01B7/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摊铺机控制系统 雷达探头 摊铺 雷达主机 摊铺机熨平装置 厚度监测 控制系统 雷达技术 摊铺机 人机显示界面 高精度测量 结构数据 路面沥青 扫描探测 亚纳秒级 电磁波 横切面 近距离 预设 测量 传输 | ||
1.基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统,其特征在于:包括雷达主机及雷达探头,所述雷达主机设有多个用于连接雷达探头的通道,所述雷达探头也有多个,所述雷达主机连接摊铺机控制系统,所述摊铺机控制系统连接摊铺机熨平装置,所述人机显示界面连接摊铺机控制系统。
2.根据权利要求1所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统,其特征在于:所述雷达探头包括转接电路、接收机及发射机,所述接收机、发射机分别设有接收天线、发射天线,雷达探头的接收机、发射机均通过转接电路连接串联转接模块,所有串联转接模块均连接雷达主机。
3.根据权利要求2所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统,其特征在于:所述转接电路通过控制电缆连接串联转接模块,所述控制电缆包括两路直流供电通路、两路高频模拟信号通路、一路低频模拟信号通路及三路数字差分信号通路,各通路均设有电磁兼容屏蔽层,所述控制电缆的外表面还设有金属编制屏蔽网。
4.根据权利要求1所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统,其特征在于:还包括高精度定位系统,所述高精度定位系统连接摊铺机控制系统及雷达主机。
5.根据权利要求1所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统,其特征在于:所述雷达探头连接于摊铺机熨平装置的熨平板。
6.一种摊铺机,其特征在于:包括权利要求1至权利要求5任意一项所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测控制系统。
7.基于雷达技术的摊铺厚度监测方法,其特征在于:
多个雷达探头对摊铺后的路面进行扫描探测,得到厚度数据信息,然后经雷达主机处理,得到多点路面沥青的实际厚度,雷达主机将路面的实际厚度传输至摊铺机控制系统,摊铺机控制系统对比路面实际厚度与摊铺机控制系统预设的路面厚度,然后调节摊铺机熨平装置的高度。
8.根据权利要求7所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测方法,其特征在于:雷达探头经发射天线向摊铺后的路面发射电磁波,电磁波经路面反射之后被同一雷达探头的接收天线接收,发射天线发射的电磁波是频率大于100k的纳秒或亚纳秒级电磁波。
9.根据权利要求7所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测方法,其特征在于:高精度定位系统将摊铺机的位置数据实时反馈至摊铺机控制系统,摊铺机控制系统将雷达主机实测的摊铺厚度数据与高精度定位系统的定位信息存储至摊铺机控制系统的系统存储区。
10.根据权利要求7所述的基于雷达技术的摊铺厚度监测方法,其特征在于:路面沥青实际厚度的计算方法是根据扫描信号的时延、波形及频谱特性变化解译出目标深度、介质结构及性质然后得到路面沥青的实际厚度。
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