[发明专利]一种用于提高卫星三轴稳定性的方法

权利要求书

1.一种用于提高卫星三轴稳定性的方法，包括下列步骤：

确定旋转部件的干扰力矩的固定频率；

根据所述固定频率以及控制系统的控制周期确定数字结构增强器的传递函数，包括下列步骤：

根据下列公式对数字结构增强器的传递函数在x、y和z轴的分量进行建模：

其中b_1x,b_2x,b_3x,a_1x,a_2x；b_1y,b_2y,b_3y,a_1y,a_2y；b_1z,b_2z,b_3z,a_1z,a_2z是数字结构增强器的待确定参数；

根据卫星的惯量确定数字结构增强器的PID轮控方法；以及

提供数字结构增强器以提高卫星三轴稳定性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定旋转部件的干扰力矩的固定频率包括：

根据旋转部件的转速确定干扰力矩的固定频率；或者

根据卫星的角速度波动频率确定干扰力矩的固定频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过下列方式确定所述待确定参数：

如果干扰力矩在x、y、z轴有分量，则

以及

如果干扰力矩在x轴没有分量，则：

b_1x＝b_2x＝b_3x＝a_1x＝a_2x＝0；或者

如果干扰力矩在y轴没有分量，则：

b_1y＝b_2y＝b_3y＝a_1y＝a_2y＝0；或者

如果干扰力矩在z轴没有分量，则：

b_1z＝b_2z＝b_3z＝a_1z＝a_2z＝0，

其中T为控制系统的控制周期，δ_z，δ_p是数字结构增强器的零极点阻尼比，本发明中的零极点配置为δ_z＞δ_p，δ_p＜＜1。