[发明专利]一种电子侦察卫星目标航迹动态估算方法及其实现装置

权利要求书

1.一种电子侦察卫星目标航迹动态估算方法，包括：

生成运动目标所有可能的航行方向的投影基；

将测量的二维位置数据在各投影基上投影，实现降维；

计算位置数据投影后的数据方差，并作为估计的判决条件；

比较所有经过航向投影数据的方差，选择方差最大的投影基航向作为运动目标的航向估计，将投影后的目标数据作为航迹的初步估计结果；

以及将初步估计结果作多点平均，平均后的航迹估计结果作为最终输出结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括依据运动目标测量位置数据在地面上的二维方差统计特性对数据进行滤波处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标所有可能的航行方向的投影基是根据航向精度要求预先计算得到。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标的最终航向是通过对测量数据在每一个预设航向上投影后的数据计算均值与方差，然后取所有方差中的最大值对应的航向投影向量作为航向的估计值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将二维数据降维包括通过将运动目标的测量数据投影到预设的投影基方向上的方式将二维数据降维。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用动态处理方式，最终输出结果随着输入数据的不断增加逐步迭代，新的原始测量数据进入后，迭代更新一次最终数据结果，同时，

将航向投影基的方差与垂直于航向的投影基的方差相除，将相除后的结果作为对航向估计的置信度。

7.一种电子侦察卫星目标航迹动态估算方法的实现装置，包括：

处理器，所述处理器用于输入信号的接口处理、核心算法实现及输出信号的接口处理；

存储器；以及

外围配置，

其中所述处理器用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.如权利要求7所述的电子侦察卫星目标航迹动态估算方法的实现装置，其特征在于，所述处理器为FPGA/CPLD、DSP或MCU。

9.如权利要求7所述的电子侦察卫星目标航迹动态估算方法的实现装置，其特征在于，所述存储器为SRAM。

10.如权利要求7所述的电子侦察卫星目标航迹动态估算方法的实现装置，其特征在于，所述核心算法实现是处理器通过程序实现输入数据的串并转换、乘法器的实例化、均值及方差计算、输出数据的格式编码转换。