[发明专利]一种香肠挂杆系统

权利要求书

1.一种香肠挂杆系统，其特征在于：包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；

所述香肠挂杆机包括挂杆机机架、伸缩机头、导向机构和输送带；

伸缩机头、导向机构、输送带均设置在挂杆机机架上；

所述伸缩机头位于挂杆机机架的前端，与挂杆机机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于挂杆机机架以前后交替的方式往复运动；

所述导向机构通过导杆设置在伸缩机头上，导杆穿设在导向机构上，导向机构在丝杆螺母组件的驱动下沿导杆往复运动；

所述导向机构上设置有导向同步带，位于伸缩机头上的输送带与导向同步带之间存在输料通道；

棒料输送装置位于香肠挂杆机的后端，棒料输送装置上设置有多根挂杆，棒料输送装置上的其中一根挂杆位于输料通道的下端；

棒料输送装置包括存储棒杆装置、驱动装置、传动装置和勾取棒杆装置；

储棒杆装置上设置有多根挂杆，传动装置上设置有多个勾取棒杆装置，传动装置在驱动装置的带动下发生转动时，传动装置上的多个勾取棒杆装置逐个勾取储棒料装置上挂杆，单个勾取棒料装置每次仅能勾取一根挂杆；

香肠缓存装置设置在棒杆输送装置的后端，香肠缓存装置包括缓存输送带，缓存输送带的进料端与传动装置的出料端相对接。

2.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述香肠挂杆机还包括香肠导向杆组；

香肠导向杆组包括两根香肠导向杆，两个香肠导向杆互成角度设置，两香肠导向杆的第一端之间的间距大于两导向杆第二端之间的间距；

位于挂杆机机架上侧的输送带为上侧输送带，香肠导向杆位于上侧输送带的上方；

挂杆机机架上设置有转动座支架，输料通道的进口端设置有导向槽；

香肠导向杆第一端通过转动座与转动座支架连接，香肠导向杆的第二端与导向槽转动连接，导向杆与转动座滑动连接。

所述转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于，所述伸缩机头包括相对设置的两块外连接板，滚筒设置在两块外连接板之间；

在两块外连接板的外侧均设置有滑块，相对应的在挂杆机机架上设置有与滑块相对应的滑轨；

外连接板通过滑块与滑轨的配合可滑动的设置在挂杆机机架上。

4.根据权利要求3所述的香肠挂杆系统，其特征在于，所述挂杆机机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒与挂杆机机架滑动连接；

与挂杆机机架滑动连接的滚筒通过滑动座设置在挂杆机机架上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头的运行方向相同。

5.根据权利要求3所述的香肠挂杆系统，其特征在于，所述机头驱动组件为曲柄连杆机构；

曲柄连杆的一端与伸缩机头连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头往复运动；

所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头垂直设置。

6.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述导向机构包括内框架板、导向同步带和同步轮；

所述内框架板从底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板的同一侧，导向同步带缠绕在同步轮上。

所述香肠挂杆装置包括两个导向机构，两个导向机构的内框架板的上端通过上支撑板连接，下端通过下支撑板连接。

7.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述伸缩机头上设置有多根导杆，导向机构套设在导杆上，并与导杆滑动连接；

伸缩机头上设置有导向动力电机，导向动力电机的输出轴连接有动力导向杆，动力导向杆穿过内框架板，以及设置在内框架板上最下层的同步轮；

在动力导向杆的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆的轴向分布，并且套设在动力导向杆上的同步轮上设置有与凹槽相配合的平键。