[发明专利]一种基于手势识别的按摩椅控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于手势识别的按摩椅控制装置及方法，所述装置包括遥控手柄，还包括：3轴加速度传感器，用于计算手势动作的移动变化量；动作识别处理器，用于根据手势动作的移动变化量识别出手势动作，并确定出与手势动作对应的按摩椅动作类型；控制器，能根据所确定的按摩椅动作类型控制按摩椅执行相应的动作；3轴加速度传感器和动作识别处理器设置于遥控手柄，3轴加速度传感器和动作识别处理器数据通信；动作识别处理器与控制器数据通信，控制器连接按摩椅的电控执行单元，以控制电控执行单元执行相应的动作。本发明可以解决红外传感识别方案所存在的距离限制问题，可以将图像算法识别所需要的高成本大幅度降低。

技术领域

本发明涉及按摩领域，特别是涉及一种基于手势识别的按摩椅控制装置及方法。

背景技术

手势识别在现如今人工智能这个大环境下，一直都有着它的一席之位。通过手部动作(如：向左挥手、向右挥手或者是画圈等)来控制机子成了代替传统按键方案的一个很好的选择。目前，市面上已有的手势动作识别大体上可以分为两类：1、通过红外传感器来识别；2、通过摄像头采集图像后利用图像算法去识别。然而，红外传感器的识别必须在规定的侦测距离范围内才能识别得到，这就容易导致距离较远时无法识别或者是误识别；而图像算法识别则必须配备摄像头，通过摄像头采集图片，然后通过图像算法去分析照片来识别动作，显然大大提高了成本，也增加了MUC的计算量。因此，这两种方案，前者存在距离限制，而后者则成本较高、算法复杂且MCU的负载较大，这两种方案都不是最佳的方案。

发明内容

本发明提供了一种基于手势识别的按摩椅控制装置及方法，其利用3轴加速度传感器实现手势控制，克服了现有技术采用红外传感器和图像识别控制方式所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于手势识别的按摩椅控制装置，包括遥控手柄，还包括：

3轴加速度传感器，用于计算手势动作的移动变化量；

动作识别处理器，用于根据手势动作的移动变化量识别出手势动作，并确定出与手势动作对应的按摩椅动作类型；

控制器，能根据所确定的按摩椅动作类型控制按摩椅执行相应的动作；

3轴加速度传感器和动作识别处理器设置于遥控手柄，3轴加速度传感器和动作识别处理器数据通信，前者将计算得到的手势动作的移动变化量输出给后者；动作识别处理器与控制器数据通信，控制器连接按摩椅的电控执行单元，以控制电控执行单元执行相应的动作。

进一步的，还包括功能控制单元，用于切换不同的控制功能，该功能控制单元设置于遥控手柄，并与所述控制器数据通信，使控制器根据不同的功能实现动作分组控制。

进一步的，所述功能控制单元包括椅子姿态分组控制按键和机芯动作分组控制按键，所述电控执行单元包括按摩椅姿态控制执行单元和机芯控制执行单元，椅子姿态分组控制按键对应按摩椅姿态控制执行单元，机芯动作分组控制按键对应机芯控制执行单元。

进一步的，所述按摩椅姿态控制执行单元包括按摩椅姿态控制驱动板及连接该驱动板的按摩椅推杆电机，所述机芯控制执行单元包括机芯电控驱动板及连接该驱动板的按摩机芯电机，按摩椅姿态控制驱动板和机芯电控驱动板连接所述控制器。

进一步的，还包括开机按键，用于开启控制功能，其设置于所述遥控手柄，并与所述控制器数据通信。

进一步的，所述控制器安装于按摩椅。

进一步的，所述3轴加速度传感器与动作识别处理器采用ADC通信，所述遥控手柄与所述控制器采用串口通信。

本发明另提供一种基于手势识别的按摩椅控制方法，采用3轴加速度传感器计算手势动作的移动变化量，根据该移动变化量识别出手势动作，并确定出与手势动作对应的按摩椅动作类型，最后，根据按摩椅动作类型控制按摩椅执行相应的动作。