[发明专利]隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法

说明书

本发明专利为隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，其特征是：还包括加载停车、画面和MODBUS与PPI次级控制方法，具有手动和自动模式，能够实现“逆煤流启动，顺煤流停车”的顺序。通过MODBUS通讯协议，及时读写相关的数据，能够实现工控机与多Can板远距监控的功能，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。

技术领域

本专利涉及工控机与多Can板集控装置控制方法，尤其涉及隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法。

背景技术

煤矿井下煤的运输主要方式是带式输送，根据煤矿井下的实际情况，其具有，隔爆型多级带式输送特点，带式输送距离较远，通常有数百米或上千米远，工作人员需要在不同地方及时监控装置，多级带式输送监控数据多，且需多点监控。现有的监控系统，只是在主控制柜上监控，或增加上位机监控，无法满足多点、多数据的监控。

相关的专利隔爆型多级带传输工控机与多Can板并联远距集控装置，公开号CN105607572B；矿用隔爆型多级带式运输集控装置触摸屏显控装置，公开号CN 105501888B；矿用隔爆型多级带式运输集控装置工控机显控装置，公开号CN 105621059B；分别说明了隔爆型多级带式运输集控装置主机和显示系统的硬件结构，但是并没有具体说明主机和显示系统的工作原理和控制方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明将具体说明隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置的控制方法。

本发明隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法采用的技术方案是：

隔爆型四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括隔爆型工控机和西门子 PLC，下述N可为1、2、3、4，其特征是：加载MODBUS、停车和画面次级控制方法；

N可为1、2、3、4，分别代表1、2、3、4级带输送。

(1)、加载MODBUS与PPI、停车和画面次级控制方法；

本控制方法中含有加载MODBUS、停车和画面次级控制方法。

(1.1)所述的MODBUS次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令,设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器；

集控装置上电接通后，通过MBUS_CTRL指令,设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间参数，并启动循环读写定时器；

通过BLKMOV_B指令,将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾 N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、洒水N，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；

通过MBUS_MSG的读指令,将Can-1、Can-2、Can-3和Can-4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N-1温度、滚筒N-2温度和滚筒 N-3温度数据读到PLC的变量存储器区中；

再通过西门子PPI通讯协议，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到工控机组态软件中对应的变量数据库中的变量值；