[发明专利]一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法

说明书

本发明公开了一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法，属于机动车驾驶领域。所述机动车驾驶行为的判别装置，包括：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。通过本发明的实施例，可以准确地判别两轮机动车的驾驶行为，消除两轮机动车的驾驶造成安全隐患，确保两轮机动车的安全驾驶。

技术领域

本发明涉及机动车驾驶领域，特别涉及一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法。

背景技术

目前，针对急加速、急减速、急拐弯等常用驾驶行为，所采用的判别方法一般都是针对四轮机动车实现的，四轮车可以通过加速度传感器直接获取向心加速度来判别以上的驾驶行为。

但是，对于两轮机动车而言，由于在拐弯时因为车身会发生倾斜，此时加速度传感器获取的加速度并不是向心加速度，所以无法准确地判别此时两轮机动车的驾驶行为，由此会给两轮机动车的驾驶造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法，可以准确地判别两轮机动车的驾驶行为，消除两轮机动车的驾驶造成安全隐患，确保两轮机动车的安全驾驶。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别装置，包括：第一传感器、第二传感器、运算单元，其中：

所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至所述运算单元；

所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；

所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。

在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，其中，向心加速度是采用以下公式来得到：

a＝g*ctgθ

其中，θ为欧拉角中的横滚角，g为重力加速度。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：GNSS模块，用于采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。

在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述GNSS模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元：

a＝v*w

其中，v是车速，w是航向角角速度。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：车辆总线模块，用于采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。

在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述车辆总线模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元：

a＝v*w