[发明专利]运动姿态确定方法和运动姿态确定装置

权利要求书

1.一种运动姿态确定方法，其特征在于，包括：

测量待测物体在多个方向上的加速度值；

对所述待测物体在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及

将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的状态。

2.根据权利要求1所述的运动姿态确定方法，其特征在于，所述将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的状态的步骤包括：

将所述每个方向上的频域数据中的直流分量的幅值与预先确定的相应方向上的倾斜判定基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的运动姿态确定方法，其特征在于，所述将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的状态的步骤包括：

计算所述每个方向上的频域数据的幅值总和，将所述幅值总和与预先确定的相应方向上的运动判定阈值进行比较，并且当计算得到的幅值总和大于所述运动判定阈值时确定所述待测物体处于运动状态。

4.根据权利要求3所述的运动姿态确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述每个方向上的频域数据中的低频分量与所述幅值总和的比值，将所述比值与预先确定的相应方向上的加速判定阈值进行比较，并且当计算得到的比值大于所述加速判定阈值时确定所述待测物体处于加速或减速状态。

5.根据权利要求2所述的运动姿态确定方法，其特征在于，在所述测量待测物体在多个方向上的加速度值的步骤之前，所述方法还包括：

在所述待测物体处于水平状态时测量多个方向上的加速度值，计算每个方向上的加速度值的平均值并将所述平均值用作相应方向上的倾斜判定基准值。

6.一种运动姿态确定装置，其特征在于，包括：

加速度测量装置，用于测量待测物体在多个方向上的加速度值；

时域-频域转换装置，用于对所述待测物体在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换以得到每个方向上的频域数据的幅值；以及

比较判定装置，将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的状态。

7.根据权利要求6所述的运动姿态确定装置，其特征在于，所述比较判定装置构造为将所述每个方向上的频域数据中的直流分量的幅值与预先确定的相应方向上的倾斜判定基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的倾斜状态。

8.根据权利要求6所述的运动姿态确定装置，其特征在于，所述比较判定装置构造为计算所述每个方向上的频域数据的幅值总和，将所述幅值总和与预先确定的相应方向上的运动判定阈值进行比较，并且当计算得到的幅值总和大于所述运动判定阈值时确定所述待测物体处于运动状态。

9.根据权利要求8所述的运动姿态确定装置，其特征在于，所述比较判定装置构造为计算所述每个方向上的频域数据中的低频分量与所述幅值总和的比值，将所述比值与预先确定的相应方向上的加速判定阈值进行比较，并且当计算得到的比值大于所述加速判定阈值时确定所述待测物体处于加速或减速状态,其中所述低频分量为频率低于5Hz的采样点的幅值之和。

10.根据权利要求7所述的运动姿态确定装置，其特征在于，所述运动姿态确定装置构造为在所述待测物体处于水平状态时通过所述加速度测量装置测量多个方向上的加速度值，通过所述比较判定装置计算每个方向上的加速度值的平均值，并将所述平均值用作相应方向上的倾斜判定基准值。