[发明专利]一种基于北斗通信系统的远洋渔业养殖水体巡测系统

权利要求书

1.一种基于北斗通讯系统的远洋渔业养殖水体巡测系统，其特征在于：包括实时测定水文数据的水下巡弋系统、接收来自水下巡弋系统测定的水文数据并对其数据进行整合分析的主机浮标系统和接收整合分析后的水文数据的监测平台；所述主机浮标系统通过北斗RDSS通信多网融合技术与监测平台进行实时联动，该监测平台依托动态大数据分析海洋信息后实时将养殖区状态反馈给用户并提出相应改进机制供用户决策，用户决策指令再回传至主机浮标系统，主机浮标系统将决策指令传达至水下巡弋系统；所述北斗RDSS通讯多网融合技术为采用数字电台通信、移动通信和北斗RDSS通信功能，根据各个信道的作用距离、通信带宽和使用限制条件不同，在应用中上层软件自动匹配选取适合的通信方式最终达到三网融合通信由海向陆传输信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗通讯系统的远洋渔业养殖水体巡测系统，其特征在于：所述主机浮标系统包括浮标主体、北斗RDSS通信天线、用于监测海洋状态的传感系统、用于吸收太阳能的吸能系统、将吸能系统吸收到的能量进行存储为主机浮标系统提供能源供给的储能系统、对收集的数据进行传输的通讯系统、对采集的数据进行整合分析的数据处理主体、对海域进行全天候监测的监测系统、用于与所述水下巡弋系统相固定的固定机构和无线电充电模块；所述通讯系统包括RDSS通讯、数字电台或移动通讯方式；

所述水下巡弋系统包括水下巡弋器、用于拍摄水面以下场景的摄像系统、用于回传水文状况的模块化传感系统、置于水下巡弋器密封舱内的弹缩式机械臂、实现水下巡弋系统和主机浮标系统的水下通讯的通讯模组；

所述水下巡弋系统通过模块化传感系统实时测定水文数据，并通过所述通讯模组将水文数据传输至主机浮标系统，该主机浮标系统通过数据处理主体对采集到的相关数据进行整合后结合实地信号情况择优选择RDSS通讯、数字电台或移动通讯方式将数据回传至监测平台；

所述监测平台对弹缩式机械臂进行远程遥控；

在阳光充足的情况下，水下巡弋器与主机浮标系统桥接，进行无线充电。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗通讯系统的远洋渔业养殖水体巡测系统，其特征在于：所述通讯系统对收集的数据进行整合传输，包括水下通讯机和水下数据传输链。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗通讯系统的远洋渔业养殖水体巡测系统，其特征在于：所述监测系统对海域进行全天候监测，包括360°红外全景摄像系统和LED警示柱。

5.根据权利要求2所述的一种基于北斗通讯系统的远洋渔业养殖水体巡测系统，其特征在于：所述传感系统包括搭载多种海洋传感系统用于监测海水的动态数据的海洋传感系统和负责海面以上的气象数据勘测的气象传感器。